使用Clion运行ROS项目
打开终端，进入ros的catkin的工作空间，运行 catkin_make
执行 source devel/setup.bash
运行 ./clion.sh (注意需要命令行启动)
点击 Import Project from Source导入~/catkin_ws/src目录
如图：
OK.
使用Clion运行ROS项目
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转载自blog.csdn.net/weixin_43789195/article/details/103204571
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