使用Clion进行ROS调试

１．下载Ｃｌｉｏｎ
在官网上下载https://www.jetbrains.com/clion/，解压后进行安装．如果是非学生的话可以免费使用３０天，学生的话注册账号可以免费使用一年的时间．

授权方法：激活时选择License server，填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可。

２．配置环境

a.配置环境变量
打开 .bashrc文件修改内容

    vim ~/.bashrc
    export PATH=${PATH}:/home/felaim/Downloads/clion-2017.3.4/bin

修改后退出，使修改生效

    source ~/.bashrc

b.启动
在终端中输入clion.sh 启动

3.导入项目
a.打开终端，进入你的ROS工作区，并找到相应的setup.bash文件。 例如：

source devel / setup.bash

ｂ. 转到工作区的src目录

c.从控制台从src目录启动CLion.例如：在终端中键入命令：

clion.sh

ｄ.关闭CLion中的所有打开的项目，然后选择从源导入项目

e. 仅选择工作区中的src目录以进行导入,如果CLion抱怨CMakeList.txt已经存在，只需点击Open Project

f. CLion会建立几分钟的符号，然后你应该准备好去

磨刀不误砍柴工，有一个好的ＩＤＥ可以大大增加写代码时的愉悦感Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～

愉快的使用ＲＯＳ包吧Ｏ（∩＿∩）Ｏ哈哈～