毕设纪实录[4]-ROS学习

一月的阳光如往常一样绵软无力，图书馆的空调也似被传染了重感冒，有一搭没一搭地呼吸着。急匆匆地把开题三件套完成，又应付掉开题答辩，却发现时间已所剩无几。这学期忙着考研与开题，并无多少时间用于毕设。而下学期一开学便已是阳春三月，待到五月中旬，就应上交论文了。剩下的余地，着实不多了。
第一件事情便是把环境搭起来，目标环境是Ubuntu14.04 + ROS Indigo。
Ubuntu的安装可以选择双系统，也可以使用虚拟机。最开始考虑到虚拟机运行速度较慢，无法适用无人车环境，但是14.04多个版本无线都有些问题，便先放到一边，用虚拟机熟悉环境。软件使用VirtualBox。
第一次使用Ubuntu，最必要的当然是修改软件源。许多软件源更新慢，软件不足。此处推荐清华大学的源。
其次是ROS的学习。实验楼的课程“ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程”是国内互联网少有的ROS课程，当然实验楼本身的环境xUbuntu与我使用的有一定区别，有的地方需要调整。详见另一篇文章“ROS瞎折腾[1]-实验楼“ROS初级教程”在Ubuntu14.04环境下的问题及应对”。
此外ROS的官方wiki也可以一看：http://wiki.ros.org/cn/indigo