【Tensorflow】人脸128个关键点识别基于卷积神经网络实现

引言：

卷积神经网络

卷积神经网络最早是为了解决图像识别的问题,现在也用在时间序列数据和文本数据处理当中,卷积神经网络对于数据特征的提取不用额外进行,在对网络的训练的过程当中,网络会自动提取主要的特征.

卷积神经网络直接用原始图像的全部像素作为输入,但是内部为非全连接结构.因为图像数据在空间上是有组织结构的,每一个像素在空间上和周围的像素是有关系的,和相距很远的像素基本上是没什么联系的,每个神经元只需要接受局部的像素作为输入,再将局部信息汇总就能得到全局信息. 权值共享和池化两个操作使网络模型的参数大幅的减少,提高了模型的训练效率.

卷积神经网络主要特点

权值共享: 在卷积层中可以有多个卷积核,每个卷积核与原始图像进行卷积运算后会映射出一个新的2D图像,新图像的每个像素都来自同一个卷积核.这就是权值共享.

池化: 降采样,对卷积(滤波)后,经过激活函数处理后的图像,保留像素块中灰度值最高的像素点(保留最主要的特征),比如进行 2X2的最大池化,把一个2x2的像素块降为1x1的像素块.

进入内容

首先项目

实现架构和结果图

1.训练模型

train.py

"""
训练模型
"""
from keras.callbacks import TensorBoard, ModelCheckpoint
from generator import get_train_test, create_generator  # 数据切分，创建生成器
from model_framework.frontend import get_model  # 导入模型


def train():
    """
    功能：训练模型，并保存模型
    """
    model = get_model((64, 64, 3)) # 获取模型
    X_train, X_test, y_train, y_test= get_train_test('data/dataset') #   完成数据集切分
    tbCallBack = TensorBoard( log_dir='./logs')
    model_checkpoint = ModelCheckpoint(f'trained_model/checkpoint_model.h5',
                                       monitor='val_loss',
                                       verbose=0,
                                       save_weights_only=False,
                                       save_best_only=True) # 注：save_weights_only = False,表示保存的由ModelCheckpoint()保存的模型既可以用load_model加载，也可以用load_weights加载

    model.fit_generator(create_generator( X_train, y_train, 40),
                        steps_per_epoch=50,
                        epochs=30,
                        validation_data=create_generator( X_test,y_test,40),
                        validation_steps=10,
                        callbacks=[tbCallBack, model_checkpoint]) # TODO完成训练模型代码

    model.save_weights('trained_model/weight.h5') # 保存权重
    model.save( './trained_model/model.h5')#   完成保存模型文件代码



if __name__ == '__main__':
    train()

2.数据处理相关功能


import os
import cv2
import numpy as np
from sklearn.model_selection import train_test_split


def read_img(path):
    """
    功能：读取图片
    # 参数：
        path: 数据集的路径
    # 返回：
        res: 不同人的图片。
    """
    res = []

    for (root, dirs, files) in os.walk(path):
        if files:
            tmp = []
            files = np.random.choice(files, 4)
            for f in files:
                img = os.path.join(root, f)
                image = cv2.imread(img)
                image = cv2.resize(image, (64, 64),
                                   interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
                image = np.array(image, dtype='float32')
                image /= 255.
                tmp.append(image)

            res.append(tmp)

    return res


def get_paris(path):
    """
    功能：构造用于训练的成对数据
    # 参数：
        path: 数据集的路径
    # 返回：
        sm1: 一对数据中的第一个对象
        sm2: 一对数据中的第二个对象
        y1: 成对数据的标签，相同为1，不同为0.
    """
    sm1, sm2, df1, df2 = [], [], [], []
    res = read_img(path)

    persons = len(res)

    for i in range(persons):
        for j in range(i, persons):
            p1 = res[i]
            p2 = res[j]

            if i == j:
                for pi in p1:
                    for pj in p2:
                        sm1.append(pi)
                        sm2.append(pj)
            else:
                df1.append(p1[0])
                df2.append(p2[0])

    df1 = df1[:len(sm1)]
    df2 = df2[:len(sm2)]
    y1 = list(np.zeros(len(sm1)))
    y2 = list(np.ones(len(df1)))

    sm1.extend(df1)
    sm2.extend(df2)
    y1.extend(y2)

    return sm1, sm2, y1


def create_generator(x, y, batch):
    """
    功能：构造数据生成器
    # 参数：
        x: 数据
        y: 标签
        batch: 数据生成器每次生成数据的个数
    # 返回：
        [x1, x2]: 成对数据
        yb: 数据标签
    """
    while True:
        index = np.random.choice(len(y), batch) # 每次选择batch个数据索引
        x1, x2, yb = [], [], []
        for i in index:
            x1.append(x[i][0])
            x2.append(x[i][1])
            yb.append(y[i])
        x1 = np.array(x1)
        x2 = np.array(x2)

        yield [x1, x2], yb


def get_train_test(path):
    """
    功能：切分数据集
    # 参数：
        path: 数据集的路径
    # 返回：
        X_train: 用于训练的数据
        X_test: 用于测试的数据
        y_train: 用于训练的标签
        y_test: 用于测试的标签
    """
    im1, im2, y = get_paris(path) # 构造成对数据
    im = list(zip(im1, im2))

    X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(
        im, y, test_size=0.33)  # 利用sklearn切分数据集
    return X_train, X_test, y_train, y_test

3.工具包相关内容

"""
工具包：提取特征、图像处理
"""
import cv2
import numpy as np
from model_framework.frontend import get_model,contrastive_loss
from keras.models import Model,load_model

from keras.applications.mobilenet import relu6,DepthwiseConv2D


def get_feature_model(url,mode = 'weight'):
    """
    功能：获取提取特征模型
    # 参数：
        url：模型或模型权重的路径
        mode：'weight'或'model_framework'
    # 返回：
        feat_model: 返回提取特征模型
    """
    if mode == 'weight':  # 加载权重
        model = get_model((64, 64, 3),plot_model_path='data/images/face_net.png')
        model.load_weights(url)
    elif mode == 'model': # 加载模型  注：加载模型时，若包含自定义层或自定义对象时，需要使用custom_objects参数。
        model = load_model(url,custom_objects={
                                     'contrastive_loss': contrastive_loss,
                                     'relu6': relu6,
                                     'DepthwiseConv2D':DepthwiseConv2D})

    feat_model = Model(inputs=model.get_layer('model_1').get_input_at(0),outputs=model.get_layer('model_1').get_output_at(0))
    return feat_model


def process_image(img):
    """
    功能：预处理图像

    # 返回：
        image: 处理后的图像
    """
    image = cv2.resize(img, (64, 64),
                       interpolation=cv2.INTER_CUBIC)  # 重新设置图像大小
    image = np.array(image, dtype='float32') # 将图像格式改为array
    image /= 255. # 归一化
    image = np.expand_dims(image, axis=0) # 增加维度
    return image

4.用到两个模型框架

siamese network 和 MobileNet v2 模型框架的具体使用如下

"""
前端模型，siamese network
功能：该网络使得相似特征距离更近，否则尽可能远。
"""
from .backend import MobileNetv2 # 后端模型，用来提取人脸特征。
import keras.backend as K
from keras.layers import Input, Lambda
from keras.models import Model
from keras.optimizers import Adam


def euclidean_distance(inputs):
    """
    欧氏距离
    功能：该函数计算两个特征之间的欧氏距离。
    # 参数：
        inputs: 两个特征，list类型.
    # 返回：
        Output: 欧氏距离，double类型.
    """
    u, v = inputs
    return K.sqrt(K.sum((K.square(u - v)), axis=1, keepdims=True))


def contrastive_loss(y_true, y_pred):
    """
    对比损失
    功能：计算对比损失.

    # 参数：
        y_true：表示样本是否匹配的标签，y_true = 1 表示匹配，0表示不匹配.整数类型。
        y_pred：欧氏距离，double类型.
    # Returns
        Output：contrastive loss，double类型.
    """
    margin = 1. # 阈值
    return K.mean((1. - y_true) * K.square(y_pred) + y_true * K.square(K.maximum(margin - y_pred, 0.)))


def get_model(shape,plot_model_path='data/images/face_net.png'):
    """
    人脸识别网络
    功能：该网络使得相似特征距离更近，否则尽可能远。

    # 参数：
        shape: 输入图像input的形状，彩色图像或灰度图像.
    # 返回：
        模型model.
    """
    mn = MobileNetv2(shape) # 后端模型，用来提取特征。

    im1 = Input(shape=shape)
    im2 = Input(shape=shape)

    feat1 = mn(im1) # 提取特征，feat1和feat2分别为提取到的特征。
    feat2 = mn(im2)

    distance = Lambda(euclidean_distance)([feat1, feat2])# Lambda层，在此处用于欧氏距离的计算，该方式为函数式编程。

    face_net = Model(inputs=[im1, im2], outputs=distance) # 构造siamese network模型
    adam = Adam(lr = 0.0012,beta_1=0.9, beta_2=0.999)
    face_net.compile(optimizer=adam, loss=contrastive_loss) # 编译模型，损失函数为contrastive_loss

    return face_net

"""
MobileNet v2 模型框架
"""
from keras.models import Model
from keras.layers import Input, Conv2D, GlobalAveragePooling2D
from keras.layers import Activation, BatchNormalization, add, Reshape
from keras.regularizers import l2
from keras.layers.advanced_activations import LeakyReLU
from keras.applications.mobilenet import relu6, DepthwiseConv2D
from keras import backend as K


def _conv_block(inputs, filters, kernel, strides):
    channel_axis = 1 if K.image_data_format() == 'channels_first' else -1
    x = Conv2D(filters, kernel, padding='same', strides=strides)(inputs)
    x = BatchNormalization(axis=channel_axis)(x)
    return Activation(relu6)(x)


def _bottleneck(inputs, filters, kernel, t, s, r=False):
    channel_axis = 1 if K.image_data_format() == 'channels_first' else -1
    tchannel = K.int_shape(inputs)[channel_axis] * t

    x = _conv_block(inputs, tchannel, (1, 1), (1, 1))

    x = DepthwiseConv2D(kernel, strides=(s, s),
                        depth_multiplier=1, padding='same')(x)
    x = BatchNormalization(axis=channel_axis)(x)
    x = Activation(relu6)(x)

    x = Conv2D(filters, (1, 1), strides=(1, 1), padding='same')(x)
    x = BatchNormalization(axis=channel_axis)(x)

    if r:
        x = add([x, inputs])
    return x


def _inverted_residual_block(inputs, filters, kernel, t, strides, n):
    x = _bottleneck(inputs, filters, kernel, t, strides)
    for i in range(1, n):
        x = _bottleneck(x, filters, kernel, t, 1, True)
    return x


def MobileNetv2(input_shape):
    """
    MobileNetv2框架
    # 参数：
        input_shape: 输入值的shape
    # 返回：
        model_framework：MobileNetv2模型
    """

    inputs = Input(shape=input_shape, name='single_input')
    x = _conv_block(inputs, 32, (3, 3), strides=(2, 2))

    x = _inverted_residual_block(x, 64, (3, 3), t=5, strides=2, n=2)
    x = _inverted_residual_block(x, 128, (3, 3), t=5, strides=2, n=2)
    x = _inverted_residual_block(x, 256, (3, 3), t=5, strides=1, n=1)

    x = _conv_block(x, 1280, (1, 1), strides=(1, 1))
    x = GlobalAveragePooling2D()(x)
    x = Reshape((1, 1, 1280))(x)
    x = Conv2D(512, (1, 1), padding='same', kernel_regularizer=l2(5e-4))(x)
    x = LeakyReLU(alpha=0.1)(x)
    x = Conv2D(128, (1, 1), padding='same', kernel_regularizer=l2(5e-4))(x)

    output = Reshape((128,), name='feat_out')(x)

    model = Model(inputs, output)
    return model

5.结果输入进行可视化操作

"""
结果可视化
"""
import os
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.manifold import TSNE
from utils.utils import get_feature_model, process_image


def plot_reduce_dimension(model):
    """Plot reduced dimension result wiht t-SNE.
    功能：用t-SNE算法对预测结果降维，并可视化显示
    # 参数：
        model_framework: Model, 提取特征的模型
    """
    outputs = []
    n = 5 # 类别
    paths = 'data/dataset'
    dirs = np.random.choice(os.listdir(paths), n) # 随机选择n个类别

    for d in dirs:
        p = os.path.join(paths, str(d))
        files = os.listdir(p)
        if files:
            for f in files:
                img = os.path.join(p, f) # 获取图像url
                image = cv2.imread(img) # 读取图像
                image = process_image(image) # 图像预处理
                output = model.predict(image)[0] # 显示预测结果
                outputs.append(output)

    embedded = TSNE(2).fit_transform(outputs) # 进行数据降维，降成两维

    colors = ['b', 'g', 'r', 'k', 'y']

    for i in range(n):
        m, n = i * 20, (i + 1) * 20
        plt.scatter(embedded[m: n, 0], embedded[m: n, 1],
                    c=colors[i], alpha=0.5)

    plt.title('T-SNE')
    plt.grid(True)
    plt.show()


def compare_distance(model,paths):
    """
    功能：对比人与人之间的不同，即计算欧氏距离并可视化
    # 参数：
        model_framework: 特征提取模型
    """
    dists = []
    outputs = []
    paths = paths # 预测数据的地址

    for img in os.listdir(paths):
        # img = paths + img + '.jpg' # 获取图片路径
        img = os.path.join(paths,img)
        image = cv2.imread(img) # 读取图片
        image = process_image(image) # 图片预处理

        output = model.predict(image) # 预测结果
        outputs.append(output)

    vec1 = outputs[0]
    for vec2 in outputs:
        dist = np.linalg.norm(vec1 - vec2) # 计算L2范数，即欧氏距离
        dists.append(dist)

    print(dists[1:])

    plt.bar(range(1, 6), (dists[1:]), color='lightblue')
    plt.xlabel('Person')
    plt.ylabel('Euclidean distance')
    plt.title('Similarity')
    plt.grid(True)
    plt.show()


if __name__ == '__main__':
    # model_framework = get_feature_model(url = 'trained_model/weight.h5',mode='weight') # 加载模型
    model = get_feature_model(url='trained_model/model.h5 ',mode = 'model') #  完成加载模型代码

    # TODO完成可视化提取的样本特征代码
    plot_reduce_dimension(model)
    # TODO完成可视化人脸的相似度
    compare_distance(model,'./data/images/person')

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。

https://github.com/Liu0330