参考文章：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1612373192816833151&wfr=spider&for=pc
http://www.360doc.com/content/18/0206/06/50927056_728034726.shtml
SOC估算的目的：1.电动汽车估算续航里程 2.提升电池利用效率和安全性能
目前市场上用的比较成熟的SOC估算方法是：安时积分法+开路电压校正。
1.《安时积分法》
经典的SOC估算一般采用安时积分法（也叫电流积分法或者库仑计数法）。即电池充放电时，通过累积充进和放出的电量来估算SOC。
误差来源于3个方面：
1. 电流采样造成误差
采样精度
采样间隔
2. 电池容量变化造成误差
温度变化
电池老化
充放电倍率
不同电池自放电
3. SOC
初始SOC估算困难
最终SOC过程取舍误差
安时积分法只单纯从外部记录进出电池的电量，但忽略了电池内部状态的变化。同时电流测量不准，造成SOC计算误差会不断累积，需要定期不断校准。
2.《开路电压法》
一般校准方法采用开路电压法。其原理是利用电池在长时间静置的条件下，开路电压与SOC存在相对固定的函数关系，从而根据开路电压来估算SOC。
开路电压法简单便捷，但也存在很多缺点：
1. 电池须经过长期静置，但电动汽车启动频繁，开路电压短时间内很难稳定；
2. 电池存在电压平台，特别是磷酸铁锂电池，在SOC30%-80%期间，端电压和SOC曲线近似为直线；
3. 电池处于不同温度或不同寿命时期，尽管开路电压一样，但实际上的SOC差别可能较大；
3.《放电测试法》
初始阶段，我们可能不知道一个电池的初始容量值，可以通过放电测试法来比较准确的测出电池的初始容量。
