一、STM32F1的I/O口做输入使用的时候是通过读取IDR的内容来读取I/O口的状态的。
二、key.c文件代码：
#include "key.h" #include "delay.h" //按键初始化函数 //PA0.15 和 PC5 设置成输入 void KEY_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟 RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能 PORTC 时钟 JTAG_Set(SWD_ENABLE); //关闭 JTAG,开启 SWD GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 设置成输入 GPIOA->CRL|=0X00000008; GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF; //PA15 设置成输入 GPIOA->CRH|=0X80000000; GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 上拉,PA0 默认下拉 GPIOC->CRL&=0XFF0FFFFF; //PC5 设置成输入 GPIOC->CRL|=0X00800000; GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5 上拉 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //返回值： //0，没有任何按键按下 //KEY0_PRES(1)， KEY0 按下 //KEY1_PRES(2)， KEY1 按下 //WKUP_PRES(3)， WK_UP 按下 //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }
①KEY_Init用来初始化按键输入的I/O口，实现PA0、PE2~4的输入设置
②KEY_Scan函数则用来扫描这4个I/O口是否有按键按下
当mode为0时，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键。
三、key.h的代码：
#ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" #define KEY0_PRES 1 //KEY0 按下 #define KEY1_PRES 2 //KEY1 按下 #define WKUP_PRES 3 //WK_UP 按下 #define KEY0 PCin(5) //PC5 #define KEY1 PAin(15) //PA15 #define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP void KEY_Init(void); //IO 初始化 u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数 #endif
四、test.c代码如下：
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "key.h" int main(void) { u8 t; Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 LED0=0; //点亮 LED0 while(1) { t=KEY_Scan(0); //得到键值 switch(t) { case KEY0_PRES: LED0=!LED0; break; case KEY1_PRES: LED1=!LED1; break; case WKUP_PRES: LED0=!LED0; LED1=!LED1; break; default: delay_ms(10); } } }