萌新的STM32学习20–按键输入实验

在了解完蜂鸣器的实验之后我们又进行一个小实验又是正点原子没有上课讲解的实验
在这里插入图片描述
对于这种不平滑的情况我们更多的也会去选择方法进行消除抖动
软件消抖：方法很多，我们例程中使用最简单的延时消抖。检测到按键按下后，一般进行10ms 延时，用于跳过抖动的时间段，如果消抖效果不好可以调整这个 10ms 延时，因为不同类型的按键抖动时间可能有偏差。待延时过后再检测按键状态，如果没有按下，那我们就判断这是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么我们就认为这是按键真的按下了。对按键释放的判断同理。
例程要求
通过开发板上的三个独立按键控制 LED 灯和蜂鸣器： KEY_UP 控制蜂鸣器翻转，KEY1控制 LED1 翻转，KEY0 控制 LED0/LED1 同时翻转。
这就需要用到了我们上面讲述的蜂鸣器和LED控制还有新加入按键的实现
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这里可以按照我们之前的逻辑判别

这里我们在此处介绍几个新的函数
HAL_GPIO_ReadPin
读出管脚的作用
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
前面一部分指的是GPIO多少
后面一部分说的是管脚号用的是从0到15中的任何一个

我们在使用GPIO的时候无论用到哪一个用到一个就请你使能该方向的GPIO 可以是GPIOA 也可以是GPIOE 等等
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

流程图
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对于代码部分的简单解析
由硬件设计小节，我们知道 KEY0、KEY1 和 KEY_UP 分别来连接到 PE4、PE3 和 PA0 上

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我们接下来重点分析一下扫描函数的实现

其实就是说其他
表示KEY00 KEY10 是低电平有效
WK_UP==1是高电平有效
然后很多人对这个static 不明显 static其实是静态变量仅能初始一次
剩下的mode 当处于1 下面是表示key_up 一直松开随时随地接收数据的改变
而优先级问题是这么解释的
我wk_up 在最下面，程序的顺序执行会使得最下面的优先级最高，你这么想反正我要到最后才会传递数据，哪怕我前面已经修改了数据，但是到了最后我一再收束修改条件，不是还是算作WK_up 的功劳吗

下面是main.c

int main(void){
    
     uint8_t key; HAL_Init(); /* 初始化 HAL 库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟
, 72Mhz */ delay_init(72); 
/* 延时初始化 */ led_init(); /* 初始化 LED */ beep_init(); /* 初始化蜂鸣器 */ key_init();
 /* 初始化按键 */ LED0(0);
 /* 先点亮 LED0 */  
while(1) {
    
     key = key_scan(0); /* 得到键值 */
 if (key) 
{
    
     switch (key) 
{
    
     case WKUP_PRES: /* 控制蜂鸣器 */ BEEP_TOGGLE(); /* BEEP 状态取反 */ 
break; case KEY1_PRES: /* 控制 LED1(GREEN)翻转 */ 
LED1_TOGGLE(); /* LED1 状态取反 */ 
break;
 case KEY0_PRES: 
/* 同时控制 LED0, LED1 翻转 */ LED0_TOGGLE();
 /* LED0 状态取反 */ LED1_TOGGLE();
 /* LED1 状态取反 */ break; } } 
else {
    
     delay_ms(10); } }}

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