一、硬件设计
本实验用到的硬件资源有：
1
） 指示灯
DS0
、
DS1
2
）
3
个按键：
KEY0
、
KEY1
和
KEY_UP
。
DS0
、
DS1
和
STM32
的连接在上一章已经介绍了，在
MiniSTM32
开发板上的按键
KEY0连接在
PC5
上、
KEY1
连接在
PA15
上、
WK_UP
连接在
PA0
上。如图
7.2.1
所示：
图
7.2.1
按键与
STM32
连接原理图
这里需要注意的是：
KEY0
和
KEY1
是低电平有效的，而
WK_UP
是高电平有效的，除了KEY1
有上拉电阻（与
JTDI
共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在
STM32
内部设
置上下拉。
二、软件设计
1、先打开 key.c 文件，代码如下：
#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
//PA15 和 PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,
ENABLE);//使能 PORTA,PORTC 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
//关闭 jtag，使能 SWD，可以用 SWD 模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0 按下
//KEY1_PRES，KEY1 按下
//WKUP_PRES，WK_UP 按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
这段代码包含
2
个函数，
void KEY_Init(void)
和
u8 KEY_Scan(u8 mode)
，
KEY_Init
是用来初始化按键输入的
IO
口的。实现
PA0
、
PA15
和
PC5
的输入设置，注意这调用了：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
这个函数，用于禁止
JTAG
，
开启
SWD
，因为
PA15
占用了
JTAG
的一个
IO
，所以要禁止
JTAG
，从而让
PA15
用作普通
IO
输入。
KEY_Scan
函数，则是用来扫描这
3
个
IO
口是否有按键按下。
KEY_Scan
函数，支持两种
扫描方式，通过
mode
参数来设置。
当
mode
为
0
的时候，
KEY_Scan
函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次
触发，而坏处就是在需要长按的时候就不合适了。
当
mode
为
1
的时候，
KEY_Scan
函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
有了
mode
这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。
这里要提醒大家，
因为该函数里面有
static
变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有
OS
的情况下，这个大家
要留意下。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是
KEY0
，
第二优先的是
KEY1
，最后是
WK_UP
按键。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非
0
值，如果没有或者按键不正确，则返回
0
。
2、接下来我们看看头文件 key.h 里面的代码
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
#define KEY0_PRES 1 //KEY0
#define KEY1_PRES 2 //KEY1
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP
void KEY_Init(void);//IO 初始化
u8 KEY_Scan(u8 mode); //按键扫描函数
#endif
这段代码里面最关键就是
3
个宏定义：
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
前面跑马灯实验用的是位带操作实现设定某个
IO
口的位。这里我们采取的是库函数的读取
IO
口的值。当然，上面的功能也同样可以通过位带操作来简单的实现：
//#define KEY0 PCin(5)
//#define KEY1 PAin(15)
//#define WK_UP PAin(0)3、最后，我们看看 main.c 里面编写的主函数代码如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮 LED
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case WKUP_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
default:
delay_ms(10);
}
} }编译结果：
