1031 Fence 1031 Fence

1031 Fence

描述
在一些1765243235平地上有一个围栏围起来的区域。栅栏具有高度h并且在平面投影中它具有闭合折线（没有自交叉）的形式，其由其N个顶点的笛卡尔坐标（Xi，Yi）指定。在坐标（0,0）处，灯站在场地上。灯可以位于栅栏外部或内部，但不能位于其侧面，如下面的示例图片所示（细线所示部件未被灯照亮）：

栅栏是完全黑色的，即它既不反射也不扩散，也不让光通过。研究和实验表明，以下定律表示落在该栅栏任意照明点上的光强度：
I0 = K / R

其中k是不依赖于所讨论的点的已知常数值，r是该点与平面投影中的灯之间的距离。具有宽度d1和高度h的无穷小窄垂直板的照射是
DI = I0 * |cosα| * DL * H

其中I0是栅栏板上的光强度，α是此时栅栏侧面的法线与灯的方向之间的平面投影角度。
您将编写一个程序，该程序将找到围栏的总照明，定义为所有照明板的照明总和。
输入
输入文件的第一行包含数字k，h和N，用空格分隔。 k和h是实常数。 N（3 <= N <= 100）是围栏的顶点数。然后是N行，每行包含两个实数Xi和Yi，用空格分隔。
输出
写入输出文件，栅栏的总照度四舍五入到小数点后的第二个数字。
样例输入

样例输入

0.5 1.7 3
1.0 3.0
2.0 -1.0
-4.0 -1.0

样例输出

5.34

描述
在一些1765243235平地上有一个围栏围起来的区域。栅栏具有高度h并且在平面投影中它具有闭合折线（没有自交叉）的形式，其由其N个顶点的笛卡尔坐标（Xi，Yi）指定。在坐标（0,0）处，灯站在场地上。灯可以位于栅栏外部或内部，但不能位于其侧面，如下面的示例图片所示（细线所示部件未被灯照亮）：

栅栏是完全黑色的，即它既不反射也不扩散，也不让光通过。研究和实验表明，以下定律表示落在该栅栏任意照明点上的光强度：
I0 = K / R

其中k是不依赖于所讨论的点的已知常数值，r是该点与平面投影中的灯之间的距离。具有宽度d1和高度h的无穷小窄垂直板的照射是
DI = I0 * |cosα| * DL * H

其中I0是栅栏板上的光强度，α是此时栅栏侧面的法线与灯的方向之间的平面投影角度。
您将编写一个程序，该程序将找到围栏的总照明，定义为所有照明板的照明总和。
输入
输入文件的第一行包含数字k，h和N，用空格分隔。 k和h是实常数。 N（3 <= N <= 100）是围栏的顶点数。然后是N行，每行包含两个实数Xi和Yi，用空格分隔。
输出
写入输出文件，栅栏的总照度四舍五入到小数点后的第二个数字。
样例输入

样例输入

0.5 1.7 3
1.0 3.0
2.0 -1.0
-4.0 -1.0

样例输出

5.34