一、概述
二、设计内容
三、实物拼装
四、控制系统搭建
1.NANO板连接
2.16路舵机控制器
图 舵机控制器实物图
PWM，即Pulse-width modulation，是用占空比不同的方波来模拟“模拟输出”的一种方式，舵机的转动角度是通过调节PEM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的。需要使用ARArduino上的PWM口控制。
电压舵机供电5-7v，接受高一点的电压；逻辑电路电压：3-5V；通信接口:使用i2c通信，就是SCL、SDA引脚；
OE反使能脚：这个引脚低电平使能，不接的话模块内部默认已经接地使能了，所以正常使用可以不接。
五、程序编写
六、运行测试