本文将介绍：
1.图像的空域变换
2.使用opencv进行几何变换：移动，旋转，仿射变换等。
1.图像的空域变换
空域变换分为几何变换和非几何变换，其中几何变换主要改变图像的形状，而非几何变换主要改变图像的像素值。
几何变换：对原始图像，按照需要改变其大小、形状和位置的变化
变换的类型：二维平面图像的几何变换、三维图像的几何变换、由三维向二维平面的投影变换等
注意：
空间坐标
--向前映射法：从原图像坐标计算出目标图像坐标，镜像、平移变换使用这种计算方法
--向后映射法：从结果图像的坐标计算原图像的坐标，旋转、缩放、变形可以使用
像素值计算-灰度插值
--最近邻插值法：选择最临近点像素灰度值（左上）
特点：简单快速，灰度保真性好，误差较大，视觉特性较差，马赛克效应
--双线性插值法(一阶插值)
特点：计算中较为充分地考虑相邻各点的特征，具有灰度平滑过渡特点；一般情况下可得到满意结果；具有低通滤波特性，使图像轮廓模糊；平滑作用使图像细节退化，尤其在放大时；不连续性会产生不希望的结果
--最佳插值
--高阶插值