本质：样本与ground truth的对应，如何选择合适样本与真实场景对应
Anchor： 其加入降低了回归问题难度，为分类问题提供选择样本途径。 难点：定位模糊和背景特征干扰。
起源：
1.DenseBox
证明：1、单个FCN可以检测出遮挡严重、不同尺度的目标
2、单个FCN同时产生多个预测bbox和置信分数的输出
3、
Anchor free的心得
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转载自blog.csdn.net/weixin_38740463/article/details/91429325
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