在目标检测中，常用的算法有R-CNN系列、YOLO系列、ssd、CenterNet、RetinaNet、CornerNet等，这些算法按照anchor可以分为两类：anchor-based和anchor free
anchor-based是提前设定了一些尺寸不同的框，在训练过程中，根据这些框和GT计算损失使其不断接近GT。
anchor free 类：
（1）基于多关键点联合表达的方法，比如CornerNet：左上角点+右上角点
（2）基于单中心点预测的方法，比如FCOS：中心点+到框的2个距离