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libusbhost
UsbHostManager的hal层
monitorUsbHostBus对应的JNI函数是在com_android_server_UsbHostManager.cpp的android_server_UsbHostManager_monitorUsbHostBus函数，在这个函数调用了usb_host_init函数，创建了一个INotify的fd，以及创建了一个usb_host_context对象。usb_host_run函数就是循环读取INotify的fd的事件，我们把usb_device_added, usb_device_removed两个回调函数也传入了usb_host_run函数了。