OTG检测的原理是:
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传送数据等，从而拓展了USB技术的应用范围。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。也就是说，手机既可以做外设，又可以做主机来传送数据，可用电缆的连接方式来决定初始角色(由ID线的状态来决定)。
USB协议要求的，1.5K上拉在D+时表示是全速设备，在D-表示不是全速设备
有些方案里面（比如PNX5230）推荐D+/D-接下拉1M的电阻是为了提高数据传输稳定性的
① usb有主从设备之分，主设备有：pc, 现在市面上的那些插u-disk即可播放mp3的“mp3”之类的，
usb 信号是差分信号，信号线为D+, D-。 在usb host 端， D+，D- 各接一个15K的下拉电阻， 而在usb device端，这时就有高速低速设备的区别了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有定义高低速设备以满足不同情况的需求，这些在硬件上的区别就是： 高速设备：d+ 接一个1.5K的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。
这样当usb device 插入到host中时，如果是高速设备， 则d+被拉高，d-不变；低速设备则与之相反。 这个上拉过程需要大概2.5us的时间，host这这个时间内便检测到了该信号，即可判断有device plug in，和该device的类型，然后开始通讯等。
二、 USB OTG（on the go） 就是既可以做host又可以做client
我们一般是作为client接受PC传输数据，作为host时可以接打印机直接把手机中的照片打印出来
判别是host还是client是靠USB_ID这根pin
当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉）
如果侦测到USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出
所以需要外部client设备把USB_ID拉低
三、关于USB的上下拉电阻，不是随便接个任意阻值的电阻就ok了。
当你的USB为主设备的时候，D+、D-上分别接一个1.5K的下拉电阻，这样可以使得在没有设备插入的时候，D+、D-上始终保持低电平；
当你的USB为从设备接口时，可以通过在上拉电阻来设置不同的传输速率，当D+接一个1.5K上拉电阻，可以工作在高速率模式如12MBPs，当D-接1.5K上拉电阻，工作在低速率模式，如1.5MPBs。
主USB自动识别从设备为高速还是低速就靠上拉电阻在D+还是D-上区别，电阻阻值的不规范会影响usb自动识别分配资源，出现不能发现硬件或使用到一般硬件发现失败等现象，所以不要随便上下拉电阻，先规范USB的硬件接口电路。
实际的USB连接线中，是没有USB_ID这根线的。 都是在接口部分直接拉死的。
对于Host端，只需将连接线的USB_ID pin和地短接即可，
对于Slave端，USB连接线的USB_ID pin是悬空的。（设备内部上拉）。（跟普通Micro USB一样）