OTG简介：
USB OTG 是USB On-The-Go的缩写，由USB Implementers Forum于2001年12月18日公布，主要应用于各种不同设备或移动设备间的联接，进行数据交换。
自1996年USB传输协议诞生后，就以其优势很快的风靡了所有计算机外设以及数码设备，大家都知道USB设备分为HOST（主设备）和SLAVE（从设备），只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输，USB OTG技术的推出则可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输，从而拓展了USB技术的应用范围。
USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。OTG两用设备完全符合USB2.0标准，并可提供一定的主机检测能力，支持主机通令协议（HNP）和对话请求协议（SRP）。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。
OTG设备接口定义如下：
| Pin | Name | Fun |
| 1 | USBOTG VBUS | OTG电源 |
| 2 | USBOTG D_N | 数据D- |
| 3 | USBOTG D_P | 数据D+ |
| 4 | USBOTG ID | ID输入 |
| 5 | GND | 电源地 |
OTG应用总结：
1 OTG设备检测到USBOTG ID信号接地时，设备作为Host(主机，也称A设备)
2 OTG设备检测到USBOTG ID信号拉高时，设备作为Slave(从机，也称B设备)
3 对于非 OTG 设备，host 设备默认将 USBOTG ID信号对地短接，Slave 设备则默认将 USBOTG ID信号悬空。