作者：AirCity 2019.11.2
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简单讲，就是通过USB_ID引脚，对于HOST，这个引脚要接地（电阻小于10ohm），比如电脑，它一定是HOST，主板上的USB控制器，ID脚肯定接地的。
对于Slave，这个引脚要拉高，协议要求在160Kohm以上。比如U盘，其IC的ID脚肯定是悬空的。
对于支持OTG功能的手机，如果是Micro USB接口，如果插入的是数据线，如下图，ID脚悬空，手机作为Slave，电脑作为Host。
OTG线，Micro USB口上的ID脚是接地的，如下图，插入后，手机会把自己作为一个Host，插入的U盘作为Slave。
换句话讲，任何UBS控制器都是根据USB_ID来判断自己到底是什么角色。如果拉低，自己就是HOST，如果拉高，自己就是slave。像电脑这种，只有一种HOST角色，那么就拉低到GND，且在主板上就可以拉死。对于手机，两种角色都有，那么是通过插入的USB线来决策自己到底是什么角色，USB口上的ID脚连接到IC上，默认悬空即可。
