1、了解USB 通讯的含义，USB是一种数据通讯方式，也是一种数据总线；
2、了解USB接口的物理表现形式和物理接口的形态，硬件上的表现形式，一边是plug(插头)，一边是（receptacle）母座，目前USB硬件是接口上分三种，普通PC使用的接口都是TYPE-A，手机上用的MICRO USB（之前用的是mini USB），现在很多手机开始使用TYPE-C；
3、理解HOST和OTG的含义。
HOST : USB是由HOST端控制整个数据总线输出的，单个USB上只能有一个HOST;
OTG ：ON THE GO，这是USB2.0引入的一种mode ,提出了一个新的概念叫主机协商协议（HOST Negotiation Protocol）,允许两个设备间商量谁去当HOST；
4、OTG 控制器可以做host,也可以做device ,控制器的角色一般由USB ID的电平来决定的，完整的USB2.0 OTG控制器的硬件信号如下;
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