Linux自动挂载/卸载U盘

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记录在mdev机制下不能自动卸载U盘的解决方法。

加载USB驱动有两种方式：
**　　一是将模块编译到内核，再把新内核下载到开发板。
　　二是将驱动作为模块，内核启动后再加载驱动模块。**

在主机中编译模块，在Linux中的/work/hceng/linux-3.4.2目录下执行：
{% codeblock lang:shell %}
$ make moudles
{% endcodeblock %}
复制主机生成的drivers/usb/storage/usb-storage.ko到开发板中:
{% codeblock lang:shell %}
cp drivers/usb/storage/usb-storage.ko /work/hceng/nfs_rootfs
{% endcodeblock %}
在开发板中，加载USB驱动模块：
{% codeblock lang:shell %}
$ insmod usb-storage.ko
{% endcodeblock %}
然后在开发板插上U盘后，再手动挂载U盘即可访问数据:
{% codeblock lang:shell %}
$ mount /dev/sda1 /mnt
{% endcodeblock %}

这里存在两个问题，一是需要手动加载usb-storage.ko，二是需要手动挂载U盘。

第一个问题通过将模块加载命令放在启动脚本里实现开机自动加载，/etc/init.d/rcS,加入如下命令：
{% codeblock lang:shell %}
insmod usb-storage.ko
{% endcodeblock %}
第二个问题利用mdev机制进行自动挂载U盘，首先修改/etc/medv.conf，将下面代码加入行底：
{% codeblock lang:shell %}
sd[a-z][0-9] 0:0 666 @/etc/mdev/udisk_insert
sd[a-z] 0:0 666 $/etc/mdev/udisk_remove
{% endcodeblock %}
　　在/bin/hotplug.sh中把 “case $MDEV in”修改成如下：
{% codeblock lang:shell %}
case $MDEV in
sd[a-z][0-9])
DEVNAME=udisk
MOUNTPOINT=/udisk
;;
sda1)
DEVNAME=udisk
MOUNTPOINT=/udisk
;;
{% endcodeblock %}

完成上面的设置后，U盘确实能够自动挂载，但拔U盘却不能自动卸载，这样会导致下次插入U盘相应的节点会自动增加，且访问原来的节点报错。

查阅相关资料并无解决方案，多次实验后，发现插上U盘后会自动在/sys/bus/usb/devices/1-1:1.0下生成U盘的信息文件，利用这一点进行检测U盘，在无奈的情况下写了个程序解决这个问题，代码如下：
{% codeblock lang:c [usb.c] https://github.com/hceng/learn/tree/master/auto_usb%}
/检查是否有U盘插上，没有则卸载一次/media/sda1，保证下次自动挂载U盘正常/
/定时器相关/
static int count = 0;
static struct itimerval oldtv;
static unsigned char usb_umount_ok = 0;
void set_timer()
{
struct itimerval itv;
itv.it_interval.tv_sec = 1;
itv.it_interval.tv_usec = 0;
itv.it_value.tv_sec = 1;
itv.it_value.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv);
}

/查看/sys/bus/usb/devices/目录下是否有1-1，有则表示有U盘/
static unsigned int judge_usb(void)
{
FILE *fd;
fd = fopen("/sys/bus/usb/devices/1-1/version",“r”);

if(fd == NULL) 
    return 0;  
else fclose(fd);
    usb_umount_ok = 0;
    return 1;

}

/检查usb是否拔出，从而确定是否卸载/
static void colse_usb(void)
{
if(!judge_usb() && usb_umount_ok==0)
{
system(“cd /;umount /media/sda1;rm -r /media/sd*;echo umount usb ok!”);
usb_umount_ok = 1;
}

}

void signal_handler(int m)
{
colse_usb();
}

int main(void)
{
signal(SIGALRM, signal_handler);
set_timer();
while(1);

return 0;

}

{% endcodeblock %}
　　编译后，运行测试，最后再放在上述启动脚本里：
{% codeblock lang:shell %}
arm-linux-gcc -o usb usb.c
./app/usb&
{% endcodeblock %}

搞定。

Linux自动挂载/卸载U盘

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