在linux系统中插入u盘时，系统会将u盘自动挂载到指定的目录，但是如果我们想要将u盘挂载到我们想要的目录上，就可以先用umount卸载u盘，再用mount挂载到自己想要的目录上，那如果想要在插入u盘的时候就让u盘挂载到我们想要的目录上呢。以下记录一下我本次实现的过程。
方法一：修改fstab
插入两个查看u盘属性的指令
fdisk -l 查看是否还存在u盘
blkid /dev/sda1 查看节点属性
在/etc/fstab中添加已经有的u盘，下次开机就能自动挂载
做法：在/etc/fstab中添加
UUID=XXX(/dev/sda1) /mount_user /xfs(/vfat) defaults 0 0
问题：必须u盘要插这，如果自动挂载的节点不存在，会卡在内核，进不了系统
那针对这个问题，也有一个解决办法
例子：
/dev/sda1 /mount_user auto defaults,nofail,x-systemd.device-timeout=1,noatime 0 0
加入这一条指令后，在开机的时候就算不插入u盘，也会进入系统，而且，当你插入u盘后，也会自动挂载到所对应的目录
问题：但是，它知会读取一次，也就是说，当你在拔掉u盘，再插入的时候，就没有反应了。在我后续的了解中得知，导致这个问题的原因是，fstab的机制就是在开机的时候读取一次数据，之后就不做操作了，所以要实现u盘热插拔的问题，需要使用udev的机制。
方法二：使用udev判断u盘的热插拔
所有rules文件（无论在哪个目录下）依lexical order规则（由小到大）优先执行，同名文件，优先权：/etc/ > /run/ >/lib/，具体通过man指令查看
在/etc/udev/rules.d/路径下添加一条规则mount-usb.rules
ACTION!="add",GOTO="exit"
KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mountusb.sh %k"
KERNEL=="sd[a-z]",RUN+="/opt/usb/mountusb.sh %k"
LABEL="exit"
ACTION !="remove",GOTO="exit"
SUBSYSTEM!="block",GOTO="exit"
KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umountusb.sh"
LABEL="exit"
将拔插的脚本放在/sbin 或者对应的目录，具体脚本执行什么就可以自定义了。
在rk3399的buildroot文件系统中，是在/lib/udev/rules.d中的一个脚本，添加了指令，通过查看指令的代码得知，通过修改/etc/下的一个.conf ，就可以修改自动挂载的文件夹，原来自动挂载的文件夹是/media/usb*中。
具体udev 使用方法，参考链接 https://www.corvin.cn/474.html