UEDV规则文件
规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rule.d/ 下。所有的规则文件必须以".rules" 为后缀名。
下面是一个简单的规则：
KERNEL=="sda", NAME="my_disk", MODE="0660"
KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。这条规则的意思是：如果有一个设备的内核名称为sda，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev 下产生一个名为my_disk 的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660。
udevadm info --query=all --name=sda 查询sda的所有信息
udevadm info --query=path --name=sda 查看sda的path
udevadm info --attribute-walk --name=/dev/nvme0n1 查看nvme0n1的所有父设备一直到sysfs的根节点
挂在U盘规则，创建.ruiles将下放代码放入
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", SUBSYSTEM=="block", RUN{
program}+="/bin/mkdir/media/%k",RUN{
program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode/media/%k"
ACTION：事件（uevent）的行为，例如：add（添加设备）、remove（删除设备）；
KERNEL：内核设备名称，例如：sda，cdrom；
DEVPATH：设备的 devpath 路径；
SUBSYSTEM：设备的子系统名称，例如：sda 的系统为 block；
BUS：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb；
DRIVER：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如：ide-cdrom；
ID：设备在 devpath 里的识别号；
SYSFS{filename}：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 “filename” 里的内容；
ENV{key}：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键；
PROGRAM：调用外部命令；
RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回结果。