平衡二叉树（Balanced Binary Tree）（AVL树）：
或者是一颗空树，非空时则具有：
（1）左子树与右子树也是平衡二叉树；
（2）左子树和右子树的高度差的绝对值不超过1（平衡因子（Balance Factor）（BF = HL - HR）），即平衡因子的绝对值不超过1。
平衡二叉树的调整：
每次在二叉排序树中插入一个结点时，首先检查其插入路径上的结点是否因为此次操作而导致了不平衡（该结点称为麻烦结点），若导致了不平衡，则找到插入路径上的最小不平衡子树（不平衡的发现者），对其进行调整：
（1）RR旋转（右单旋）：麻烦结点在不平衡发现者的右子树的右边；
（2）LL旋转（左单旋）：麻烦结点在不平衡发现者的左子树的左边；
（3）LR旋转：麻烦结点在不平衡发现者的左子树的右边；
（4）RL旋转：麻烦结点在不平衡发现者的右子树的左边。
平衡二叉树的查找：
给定结点数为n的平衡二叉树的最大高度是O（log2(n)）。
平均查找长度也是O（log2(n)）。
具体实现过段时间来补。