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Abstract
热图回归常被用于关键点监测。在本文中，我们提供一种树状CNN，称作：PCD--CNN。分类网络：是一个伴随第二级与模块化的分类网络。根据贝叶斯公式，我们分解3D头部，通过估量关键点的在角度的预测，因此不同于复杂任务。
我们没有增加或者拓宽神经网络，我们使用mask-softmax损失与困难样本挖掘来1训练CNN。
INTRODUCTION
面部识别与关键点定位常常使用眼，嘴等位置。精准的面部校准提高了系统效率，我们使用了单个CNN来对于人脸的树状结构进行建模。
本文分为两条路，上面是3d-pose，下面是PCD-CNN，最后统一汇合到CNN中，进行预测。