jdk和NetBeans下载及安装
下载jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html
勾选Accept，然后下载64位的jdk
下载netbean：https://netbeans.org/downloads/start.html?platform=linux&lang=zh_CN&option=all
下载好之后，在~/Download目录下可以看到如下文件：
安装JDK
在当前目录，右键打开终端，解压文件 tar -zxvf jdk-8u201-linux-x64.tar.gz
在终端输入 ： gedit ~/.bashrc， 配置环境变量如下：
export JAVA_HOME=/home/你的用户名/Downloads/jdk1.8.0_201 #视情况而定
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
接着保存并生效: source ~/.bashrc
验证java 输入： java -version
安装NetBeans
还是在download目录下：
给netbean添加可执行权限： chmod +x netbeans-8.2-linux.sh
运行 ./netbeans-8.2-linux.sh
由于上面配置了jdk，因此按照指示直接安装
使用NetBeans打开bhuman工程
在下载bhuman并安装一部分第三方包，使用make编译整个工程之后。
进入bhuman/Make/NetBeans文件夹，打开终端 ./generate ,会生成如下文件夹
启动NetBeans， File -> Open Project,选择NetBeans目录:
使用Shift或Ctrl选中所有文件夹，Open Project:
打开Nao/Src目录，就可以修改代码了:
