YUV色彩模型来源于RGB模型（RGBA，A-alpha通道，一般不透明度参数）。
YUV采样率4:4:4，4:2:2，4:2:0，4:1:1等。
视频=图像、图片(摄像头)+声音(麦克风)。
-- YUV数据转化为纹理对象
图像处理之基础---用Shader实现的YUV到RGB转换:使用3重纹理实现 .
在内存中，就必须要先对YUV的数据进行排序，然后才能当做RGB的数据格式传给纹理内存。获取相机YUV格式的数据，转换为RGB格式，并渲染到屏幕上。
从移动端技术角度去看，特效相机模块的基本结构是：
从相机获取图像帧数据；
将图像 数据喂给特定的算法，获取算法输出；
利用算法输出对图像帧进行修改（也可以是叠加其他图像，如3D渲染出的虚拟模型）；
将处理完的图像帧渲染到手机屏幕上。
YUV格式相机帧渲染：
配置相机，输出图像帧数据（YUV格式），并以此创建两个MTLTexture对象（一张纹理包含Y通道数据，即灰度图数据，一张纹理包含UV通道数据）
借助Metal的Compute Pipeline，用上一步获取的两张纹理，合成出RGBA格式的纹理
借助Metal的Render Pipeline 将RGBA格式的纹理渲染的手机屏幕上。
获取相机YUV格式的图像帧数据，利用Metal的ComputePipeline转换为RGB格式数据，并渲染到手机屏幕上-https://github.com/SXCC/camera_preview_with_metal
对于YV12视频数据，可以创建三个纹理，分别填充Y、U、V视频数据。对于缺失的U、V采样点，我们可以利用显卡内置的双线性滤波算法插值出来，这是简单的方法。当然，也可以采用更好的图像插值算法，以达到更高的图像质量，这需要我们通过Shader实现我们的插值算法，然后分别把U、V渲染到纹理，实现更好的插值。相对与双线性滤波，缺点是复杂更度高，效率低。U、V插值后，视频数据从YUV420转换为YUV444,然后做颜色空间转换，从YUV444转换为RGB32,转换的Shader代码很简单，就是一个矩阵乘法运算。对于I420数据，就是把YV12数据的U、V数据在内存中的位置对调，其他处理和YV12一样。
一般ffmpeg解码后的数据类型都是I420，即YUV420P，OpenGL没有提供直接渲染yuv的接口，我们可以通过可编程渲染管线，利用多重纹理将Y、U、V纹理分别传入，在片元着色器GL_FRAGMENT_SHADER中将yuv进行矩阵转化成RGB，然后进行渲染。YUV是一种颜色编码格式，常用的格式有YUV444,YUV422P,YUV420P,YUV420SP等。
OpenGL中有两种shader：
vertex shader（顶点着色器）：
vertex shader在每个顶点上都执行执行一次，通过不同世界的坐标系转化定位顶点的最终位置。它可以数据给fragment shader，如纹理坐标、顶点坐标，变换矩阵等。
fragment shader（片段着色器）：fragment shader在每个像素上都会执行一次，通过插值确定像素的最终显示颜色。