ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动
>>roslaunch rikirobot hector_slam.launch
虚拟机端启动rviz
打开slam.rivz文件
启动键盘控制小车，线速度0.2移动小车，尽量不要旋转
第九章多点导航
ssh到小车启动bringup
ssh到小车启动
>>roslaunch rikirobot navigate_multi.launch
虚拟机端启动rviz
打开multi_goal.rivz文件
定点好后，用publish point设置导航点