多点导航
1、小车开机，连接wifi，远程登录
##登录密码：dongguan
ssh [email protected]
2、建完图，要把小车放在建图时的起始点，使用"2D Pose Extimste"对小车再次设置新起始点（箭头的方向代表小车头部指向的方向）
3、运行导航：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch
5.运行rviz(passoni终端)：
rviz
6.rviz添加 path_ponit(MarkerArray数据格式) 话题订阅，进行可视化
7.使用rviz的Publish Point功能