「SLAM」SLAM编程常用指令和函数(2)

前言

在SLAM学习中，小白将关键的编程语句分成几大块整理出来，作为读源代码的小字典使用。（持续更新）

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一. 图像

1.定义一张灰度图，[高][宽]

unsigned char image[480][640]

2.访问一个位于 x,y处的像素

unsigned char pixel = image[y][x]