PJSIP 机器人

摘要：

    最近再研究PJSIP，有一个需求，再适当的时候，需要给远程客户端放音，比如：播放一段广告、或者一段音乐。需要采用API来实现。

 正文：

     最近想用PJSIP做一个机器人，想法比较简单就是获取客户的语音流，然后送给ASR，进行识别，识别的结果送给NLP（大脑），NLP返回的结果，再送给TTS合成，合成语音，播报给客户听。

    1. 获取语音流，准备采用PJSIP的录音接口，录音简单