一、工业相机选型
1、黑白/彩色
黑白的同样分辨率的相机，精度比彩色高，尤其是在看图像边缘的时候，黑白的效果更好。特别是做图像处理，黑白工业相机得到的是灰度信息，可直接处理。
要想得到与现实吻合度高的色彩，需要后期处理，比如监控相机。
2、面阵相机/线阵相机
如果对于检测精度要求很高，运动速度很快，面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下，当然线阵相机是必然的选择。
3、分辨率计算
根据目标的要求精度及视野范围，反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围÷理论精度。
例如对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel,则当方向上分辨率=10/0.02=500.然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求，一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值，一般选择倍数为2或者更高，这样相机单方向分辨率为1000，相机的分辨率=1000*1000=100万，所以选用100万像素的相机即可满足。
同时需要考虑算力，分辨率太大，帧率太高，cpu撑不住。
4、像素深度
每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。例如对于像素深度为8bit的500万像素，则整张图片应该有500万*8/1024/1024=37M（1024Byte=1KB，1024KB=1M）。增加像素深度可以增强测量的精度，但同时也降低了系统的速度，并且提高了系统集成的难度（线缆增加，尺寸变大等）。
5、高速运动抓拍要求
经常会有项目需要抓拍高速运动物体，而普通工业相机拍摄的图像会出现拉毛、模糊、变形等影响图像质量的问题，在拍摄图像时，图像模糊现象的出现取决于曝光时间的长短与物体的运动速度。如果曝光时间过长，物体运动速度过快则会出现图像模糊。
拍摄物体为运动物体应选择全局快门（Global shutter)的工业相机，且需要选择帧率大于运动速度的工业相机。
（1）曝光时间
要满足物体运动速度Vp*曝光时间Ts<允许最长拖影S。运动速度比较快的物体拍照，为了防止长的拖影就需要极短的曝光时间，选用感光比较好的工业相机，可以实现。
（2）帧率指标
帧率即相机每秒钟可以捕捉的图像数量，一般决定于图像大小、曝光时间等，是相机的一个重要指标。相机帧率必须保证能够拍摄到系统要求时间间隔最短的两张图片，处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成，否则就有可能造成丢帧等现象，进而漏检某些产品。
产品：MV-EM（维视）
6、选接口类型
| 选接口类型 | USB2.0 | USB3.0 | GigE（千兆网） | 1394A | 1394B | Camera Link |
| 理论速度 | 480Mbps | 5Gbps | 1000Mbps | 400Mbps | 800Mpbs | 5.4Gbps |
| 实际速度 | 30Mbps | 900MBps | 114.4MBps | 28.8MBps | 62.4MBps | 737MBps |
| 传输距离 | 5m | 3m | 100m | 10m | 100m | 10m |
接口一般还承担供电功能，USB可承担供电，千兆网可以poe供电。
7、相机芯片
CCD，CMOS
Python比较好（待补充）
二、工业镜头选型
1、光学放大倍数
放大率F = 像元尺寸/精度 （或芯片尺寸除以视野范围）。
相机选择了之后，像元尺寸也就确定了。像元尺寸指传感器上一个物理像元的尺寸，目前工业数字相机像元尺寸一般位3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。。
2、焦距
焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离（注意！，相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念，因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成，单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点，这点到凸透镜中心的距离）。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节，可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
根据工作距离计算焦距，如图所示。所谓的工作距离，是指当图像在焦距范围内的时候，物体和照相机镜头前端的距离。它限制了视觉系统以及和视觉系统一起工作的设备所需要的空间。在极限范围内，通过镜头重新对焦，可以改变工作距离。无限共轭镜头的对焦距离可以从最小工作距离一直到无限远，有限共轭镜头则有一个特定工作距离范围。
3、景深(Depth ofField,DOF)
景深是指在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小;焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小;距离拍摄体越远时，景深越大。
4、视场角
这里要注意，选择镜头的时候，还要注意视场角，（假设视场大小为2Ax2B）
水平视场角=2*arctg(A/C)
垂直视场角=2*arctg(B/C)
可使用广角镜头，但镜头畸变率随之升高，消除桶形畸变后，视野可能并没有变大多少
5、光圈(Iris)范围
用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量。每个镜头上都标有最大F值，例如 8mm /F1.4代表最大孔径为 5.7毫米 。F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
6、选择远心镜头
远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。远心镜头与传统镜头对比，如图：
7、其他
（1）M 12镜头
M12镜头可与工业相机配合，从而更加便携。和C\CS口间需要转接圈
（2）滤光片
在户外场景下，镜头前可安装红外线滤光片，以适应车辆突然出隧道情况，缓解太阳光直射
（3）靶面直径=相机像元尺寸x相机的水平或者垂直的像素数，（所以镜头的尺寸必须大于这个数值，要不然在传感器上成的像就不全）
（4）分辨率(Resolution)
分辨率代表镜头记录物体细节的能力，以每毫米里面能够分辨黑白对线的数量为计量单位：“线对/毫米”(lp/mm)。分辨率越高的镜头成像越清晰。
三、国内外公司
国内： 2018年度中国工业相机十大品牌总评榜，不知道靠不靠谱
国内比较早的是大恒、凌云，其他：上海方诚、陕西维视、海康 等。源自知乎：国内有哪些自己做工业相机的公司?
国外：以德国与日本为主。basler,AVT,JAI等。PG（灰点）在中国的市场缩水
还有在国内市场不多的Smartek，Optronis（高速相机），TheImagingSource 德国映美精
TELI 日本东芝泰力 、Sentech 日本先特客、Hitachi 日本日立、SONY 日本索尼
工业领域的3D视觉市场：http://www.gg-robot.com/asdisp2-65b095fb-62327-.html
此外，有些公司的官网上提供选型指南，十分有帮助。
http://www.pixoel.com/Tools.aspx
四、其他问题：
http://crjqsj.com/index.php/new/index/id/31.html
1、光谱响应特性
是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围为350nm~1000nm，一些相机在靶面前面加了一个滤镜，滤除红外线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
2、工业相机噪声
噪声是指成像过程中不希望被采集到的，实际成像目标之外的信号。总体上分为两类，一类是由有效信号带来的散粒噪声，这种噪声对任何相机都存在；另一类是相机本身固有的与信号无光的噪声。它是由于图像传感器读出电路、相机信号处理与放大电路带来的固有噪声，每台相机的固有噪声都不一样。
3、信噪比
相机的信噪比定义为图像中信号与噪声的比值（有效信号平均灰度值与噪声均方根的比值），代表了图像的质量，图像信噪比越高，相机性能和图像质量越好。