第十周 关于相机选型的进一步分析
一、简述
这周的重点放在选择相机上，之前根据仿真和计算已经推出了需要的镜头焦距参数。加之之前对相机的选型分析。目前在合适的工业微型相机的几个选型中，还要进一步分析。
选型的统一参数有：支持Linux开发，USB3.0（保证传输速率），尺寸重量（手掌大小30-30-40左右/50g-100g左右），无需独立供电
选型的重要可选参数有：传感器尺寸（越大成像清晰度越好，并且决定镜头参数），有效像素（230万以上支持1080P+，这个参数决定最高分辨率），快门类型（全局曝光/卷帘曝光，全局曝光更适合高速运动物体减少果冻效应变形），分辨率/帧率，黑白/彩色，价格
上面是之前考虑的几点。经过这几周的分析，传感器尺寸暂时可以不在考虑范围内。因为目前市面上这种usb3.0的微型工业相机，传感器尺寸就是采用的芯片基本都是固定的，满足我们需求的芯片常用在工业相机上的就那几种（例如Sony IMX290基本满足之前分析的最低需求：1080P下fps能达到120等）
二、关于最低需求和具体选型分析
在经济和性能需求层面，我认为还需要对我们的真实需求以及处理能力进行一定的分析。因为帧率高分辨率高还支持彩色全局曝光的相机价格相比起其中某几项稍弱的相机还是比较昂贵的。
然后这周整合了一下之前的所有信息，包括志荣对之前那款720P120FPS全局曝光的试用摄像头测试视频的分析。对相机的最低需求总结出了以下几点：
- 分辨率/像素支持方面：130万可以满足需求，但是还是会尽量选择200万的相机。（在光线环境好的情况下，720P可以满足清晰度的需求，检测方面也不会有太大的瓶颈）
- 帧率：这个参数越高越好，当然降低分辨率可以显著提高帧率，这个可以实地测试的时候调试出合适的分辨率，以便提高帧率。目前120的帧率，对于现在的识别预测还是有点杯水车薪，不过后期优化好的话，不知道能不能满足。目前支持在1080P下120帧的相机，普遍可以在720P左右达到180+的帧率。对于损失分辨率换取帧率目前是比较值得的，就是不知道如果程序优化后的情况。
- 全局曝光：之前误以为我们用的一直是卷帘曝光的摄像头，但其实是全局曝光的，没有出现运动中的拖影。所以之前的卷帘曝光选型都被我排除了，全局曝光看来在拍摄高速物体下是必须的。
- 黑白/彩色：关于这个问题其实黑白和彩色在各种相机都有支持。唯一的问题就是我认为最合适的相机选型，商家告诉我只有黑白了，别的店铺的有没有那么合适的参数了，但目前识别还是靠颜色阈值实现，不知道后期如果能摒弃颜色识别的话，就可以选择黑白的相机了。而且有很多高性能的微型工业相机貌似只有黑白的在销售，可能是彩色的没有市场需求。
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镜头方面都有对应不同焦距的选择，这周我根据传感器尺寸和我们的需求列了一下目前选型中常见传感器尺寸的焦距：（根据仿真测试视场角58度，查表可获取）
尺寸 焦距
1/2.7 6mm
1/2.8 6mm
1/1.8 8mm
1/2 10mm
2/3 10-12mm
1/1.2 13-14mm