鉴于之前所采用的720p_120fps相机满足不了目前的需求。主要存在的问题在于，清晰度过低，帧率满足的情况下无法提高清晰度，影响检测成功率和稳定性。之前购买也是暂时过度使用，并且不是很耐用。现做新的相机选型。
之前选用的都是普通的USB2.0摄像头模组，其性能和速度都不是很高，接下来目光会转移到性能更好，且满足需求的工业相机上。
选型的统一参数有：支持Linux开发，USB3.0（保证传输速率），尺寸重量（手掌大小30-30-40左右/50g-100g左右），无需独立供电
选型的重要可选参数有：COMS尺寸（越大成像清晰度越好，并且决定镜头参数），有效像素（230万以上支持1080P+，这个参数决定最高分辨率），快门类型（全局曝光/卷帘曝光，全局曝光更适合高速运动物体减少果冻效应变形），分辨率/帧率，黑白/彩色，价格
| 型号\参数 |
CMOS |
像素（万） |
快门类型 |
1080P下帧率 |
黑白/彩色 |
价格(元) |
| JHUM600s |
1/1.8 |
600 |
卷帘 |
105 |
彩色 |
1100 |
| JHUM600Bs |
1/1.8 |
600 |
卷帘 |
105 |
黑白 |
1200 |
| JHUM32Bs |
1/4 |
30 |
全局 |
440 |
黑白 |
1400 |
| JHUM202Bs |
2/3 |
200 |
全局 |
150 |
彩色/黑白 |
2200 |
| 202B样品 |
2/3 |
200 |
卷帘 |
130+ |
彩色/黑白 |
1100/1300 |
| MV-GE202G |
2/3 |
200 |
全局 |
51 |
彩色/黑白 |
1950 |
| SUA630C-T |
1/1.8 |
630 |
卷帘 |
129 |
彩色/黑白 |
1788/1988 |
| OSG230-150 |
2/3 |
230 |
全局 |
150 |
黑白 |
3980 |
MV-GE202G是GigE独立供电相机，网口传输数据，也支持网口POE供电。
关于其他产品还有一些选择，不过参数都大同小异，但是有些帧率偏低，有些分辨率不够。
目前暂时收集了这些参数的相机数据，之后还会持续关注。
接下来是关于镜头，这些厂商都会配有镜头售卖，具体需求需要看相机属性，选择我们需要均可。
我们的距离/范围设定在：7米/8米*12米左右即可，下表展示出对应尺寸所需镜头焦距：
| COMS尺寸 |
推荐焦距 |
参考价格 |
| 1/1.8 |
6mm |
450 |
| 2/3 |
9mm |
280 |
| 1/4 |
4mm |
550 |
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