工业相机选型和镜头焦距计算

 已知:目标长宽15 x 15mm,要求0.008mm 的精度

幅宽按1.5倍,即1.5*15 = 22.5mm

(1). 相机像素=幅宽/检测精度=22.5mm/0.008mm= 2812.5 pixel,相机分辨率为2812.5 x 2812.5 = 791万像素,考虑检测稳定性,按4个像素对应一个检测精度。实际相机分辨率为

791x4 = 3164万像素

综上,3100万像素相机,这里考虑海康的MV-CH310-10GM 相机

卷帘快门(Rolling Shutter)——拍摄静态物体

     多数CMOS图像传感器上使用的快门,其特征是逐行曝光,每一行的曝光时间不一致。

全局快门(Global Shutter)——拍摄运动物体

     CCD传感器和极少数CMOS传感器采用的快门,传感器上所有像素同时刻曝光。

 (2)镜头焦距计算

假设工作距离60mm

系统放大倍率 = 芯片短边/视野短边 = 16.7/22.5 = 0.7422

系统的分辨精度 = 像元尺寸/放大倍率 = 3.45/0.7422 = 4.648微米 < 8微米(客户需求),满足要求

镜头焦距为:f = 工作距离/(1+1/放大倍率) = 60/(1+1/0.7422) = 25.56 毫米

 参考:

勇哥的视觉实验:工业相机镜头焦距、工作距离、视野等选型的计算-视觉实验-少有人走的路 (skcircle.com) 文中提到的那个小程序,源代码里焦距计算公式不太一样,是用的第二种

第二种图片来源:

相机靶面尺寸详解+工业相机选型_Cche的博客-CSDN博客_相机靶面

================ 绘制选型统计表 ====================

 

=============================

来自书籍《工业机器视觉技术及应用》 

 

小结:

       这里计算的边缘像素比如说是3,其实实际意义是长、宽 分别的贡献度是√3。边缘像素数4,长边和短边像素分别放大了2倍而已。

其他参考:

工业相机、镜头、选型计算方式_iflyme的博客-CSDN博客_相机选型精度计算方法

在线选型工具:

Basler视觉系统选型工具 - 视觉系统配置器,镜头选型助手等 | Basler (baslerweb.com)

深圳皕像-工业相机选型器 (pixoel.com)

东莞乐视:倍率公式计算 (lotsmv.com)

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