（刚开始尝试写博客，如有错误或者不足之处欢迎指正）
我用的是通用定时器TIM3来产生的
输出比较模式产生PWM与直接配置定时器PWM模式相比有一些优势，最大的就是同一个定时器的不同通道可以产生频率不同的PWM。
个人理解：
其实PWM模式输出比较模式的一个特殊情况，即不去改变频率值，单改变比较值从而改变占空比。
在输出比较模式中，需要利用中断，不断改变比较值，即捕获/比较寄存器的值
如图所示，假设我预分频值取71即72分频，重装载值取最大0xffff，则CNT_Fre就是0xffff，频率的1M，在配置时，设置捕获/比较中断TIM_IT_CCx，每当进行一次比较时会进入一次中断，我们在中断服务函数里配置，每次获取计数器的值capture，当处于上升沿的位置时，我们把下次的比较值改为 capture+Duty，处于下降沿的位置时，把下次比较值设置为capture+CNT_fre-Duty，实际上在代码中只要设置一个标志位，每设置一次取反就好了，这样不断改变比较值我们就能产生我们想要的频率占空比的PWM波了。
附上自己配的代码：
代码中为了程序易读性改了取名
/*********Êä³ö±È½ÏPWM/
u16 CH3_Fre; //对应CNT_fre
u8 CH3_Duty; //对应Duty
u8 CH3_Flag=1;
//TIM3 CH3 PB0
//fre : ƵÂÊ£¨Ð¡ÓÚ60k£©
//duty : Õ¼¿Õ±È(°Ù·ÖÖÆ)
void PWMS_Initi(u16 fre,u8 duty)
{
u8 psc=72;
u16 arr=0xffff;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍêÊä³ö
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0; //²»·ÖƵ£¬Ê±ÖÓ·Ö¸î
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr; //ԤװÔØÖµ
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=(psc-1); //Ô¤·ÖƵ
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //ÖжϴóͨµÀ£¬ÔÚstm32f10x.hÖÐ
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//»»ËãƵÂÊ£¬Õ¼¿Õ±È¶ÔÓ¦µÄ¼ÆÊýÖµ
CH3_Fre=1000000/fre; //Fre=72M/72/0xffff, pulse=Fre0xffff/ch2_fre
CH3_Duty=CH3_Freduty/100;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle; //´¥·¢Ä£Ê½
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=ENABLE;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=CH3_Fre;
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
TIM_SetCounter(TIM3,0); //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷Öµ
TIM_SetCompare3(TIM3,0); //ÉèÖóõʼ±È½ÏÖµ£¬¿É¿ØÖƳõʼÏàλ
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE); //ʹÄÜ´óÖжÏϾßÌåµÄÖжÏͨµÀ
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷
}
void TIM3_IRQHandler() //ÖжϷþÎñº¯Êý
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC3))
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3);
capture=TIM_GetCapture3(TIM3); //»ñÈ¡¼ÆÊýÆ÷Öµ
if(CH3_Flag) //±ê־λÓÃÓÚÇø·ÖÊä³ö¸ßµçƽʱ¼äºÍÊä³öµÍµçƽʱ¼ä
{
TIM_SetCompare3(TIM3,capture+CH3_Duty); //СÓÚDutyʱÊä³ö¸ßµçƽ
}
else
{
TIM_SetCompare3(TIM3,capture+CH3_Fre-CH3_Duty); //ÖÜÆÚÄÚ´óÓÚDutyµÄʱ¼äÊä³öµÍµçƽ
}
CH3_Flag^=1; //Óë1Òì»ò¼´È¡·´
}
}
//º¯ÊýÖиıäͨµÀ3Êä³öƵÂÊÕ¼¿Õ±È
void Setnew_FreDuty(u16 newfre,u8 newduty)
{
CH3_Fre=1000000/newfre; //Fre=72M/72/0xffff, pulse=Fre0xffff/ch2_fre
CH3_Duty=CH3_Frenewduty/100;
}