1、STM32的通用定时器
STM32F103ZE 拥有 TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5 共 4 个通用定时器。
这 4 个定时器除了具备基本定时器的向上计数器功能外，还可以向下、向上/向下计数。
此外还具备独立通道，能够实现输入捕获、输出比较、PWM 输出、单脉冲输出等功能。
2、PWM功能的几种实现
①、硬件实现。比如STM32 自带的 PWM 输出功能就是通过输出比较模式设定占空比信号，
进而通过硬件控制通道引脚的电平状态。
注意了，硬件实现的时候，外部接线需要接到通用定时器的外部通道上！
②、通用定时器的输出比较实现软件的PWM。
③、单纯的定时器计数实现PWM。
注：②③感觉上是差不多，只是具体的实现略有不同而已！而且②的实现比③要精确多！
3、输出比较
每个通用定时器拥有4路捕获/比较通道。
每路通道都有一个捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)用于装载初值。
同时该寄存器包含两个寄存器，一个是供用户写入比较值的，另一个是和计数器比较的当前捕获/比较寄存器。
捕获/比较模式寄存器 x(TIMx_CCMRx)中有输出比较预装载使能位(OCxPE )，开启后只有当更新时间到来时， TIMx_CCRx寄存器的比较值，才会传入到当前捕获/比较寄存器。否则写入的比较值将立即生效。
当计数器和捕获/比较模式寄存器 x(TIMx_CCMRx)一样时，会发生什么呢？
①、假如此时设置了事件产生寄存器(TIMx_EGR)中的 CCxG 位，会产生一个捕获/比较事件。
②、设置了相应的中断使能位TIMx_DIER 寄存器中的 CCxIE 位，则会产生一个捕获/比较中断。
4、分频重载一点没想到
RGB彩灯程序的阅读过程中，到了这两行代码，卡了半天不明所以。
回头重新审视第三章的内容，才发现忽略了某些东西！
说白了，所谓x分频就是，每经过x个CK_PS周期计数器寄存器加一次1！
那么对应到这个实例，也就不难理解了。定时周期10ms，分成256级（重载值255），那么每一级（每计一次数）需要，10ms/256 = 39us…..
对应写程序，重载值255，关键是这个分频值。72*36-1…..
mmp，记一次编程教训。。。竟然在define 末尾加了分号！！！
正确位置在{ }内！！！！