STM32 定时器输出比较模式和PWM输出模式的区别

搞了好几天的定时器输出方波, 刚开始还行, 后来怎么弄都不行.. 我就郁闷了…
经过漫长的示波器观察和摸索, 才发现普通的比较输出模式和pwm模式的 寄存器的作用不一样.

比较输出模式

这个模式的特点是4个通道的输出周期频率是一样的.. 频率周期由 预装载寄存器 ARR 的大小确定. Cubmx中叫Counter Period … 这个值越大输出频率越低.

但是这个模式有个特点是, 每个通道的初相位可以通过各通道的CCRx来确定..
这里写图片描述

PWM模式

波形周期频率长度由ARR确定
高电平的时长由各个通道的CCRx确定..

这里写图片描述

两种模式的区别是CCRx在不同模式下的作用是不一样的,
输出比较模式下,CCRx控制的是初相位.
PWM模式下,CCRx控制的是高电平的计数周期.

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