这个图中阐述了利用高级定时器产生PWM的原理，其中
ARR是自动重装载寄存器(TIMx_ARR)的值
CNT是定时器计数器当前的值
CCRx是捕获/比较寄存器 x(TIMx_CCRx)的值
每经过一次定时器时钟周期就会+1，通过设置定时器的输出模式，可以实现，当计数器的值CNT，小于设定的CCRx的值时，输出低电平，大于时就输出高电平
时钟源
内部时钟（基本定时器，通用定时器时钟源来自PCLK1，但高级定时器的时钟源来自PCLK2(72M)）
实践中几乎无需使用：外部时钟模式1、外部时钟模式2
捕获/比较通道捕获/比较通道
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