从零开始一起学stm32（八）---通用定时器

1.基本定时器的回顾：

1.1基准时钟：计数器+分频器+重装载器

计数器：累加计数

分频器：得到你想要的时钟脉冲

重装载器：装载计数器的最大值；

1.2时钟：TIM6_CLK时钟---72MHz

1.3TIM6定时原理：

分频得到计数时钟，让计数器累加，到最大值产生溢出事件，进而产生更新事件，如果使能中断，就会产生更新中断！

计数时钟*重装载值==定时时间！

更新事件：所有寄存器都会被更新！

72000000/7200==10k

配置步骤：

打开时钟--TIM6_CLK
设置分频值和重装载值
配置中断---NVIC
使能更新中断
使能计数器---CEN!
编写中断服务函数！

2.通用定时器

占空比：高电平所占用时间周期的比例！

配置为输出模式---CC1S位---置1；

选择输出模式：PWM1 或者是PWM2

选择输出模式，例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚， CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效，

则必须设置OCxM=PWM1、 OCxPE=1--开启影子功能！

CCxP=配置有效电平的极性

CCxE=使能通道--能够输出信号！

查看原理图--使用的是TIM3_CH1---PA6;

1.打开时钟---A端口时钟,TIM3_CLK

复用功能---作为GPIO口的第二功能---只需打开对应的外设时钟！

2.配置GPIO口—配置为TIM3_CH1

3.基本定时器的功能---设置PSC、计数模式、ARR

4.输出通道的配置---

1.比较捕获寄存器---设置比较值

//2. 配置为输出模式---CC1S位---00；

2. 选择输出模式：PWM1 或者是PWM2

// 必须设置OCxM=PWM1

OCxPE=1--开启影子功能！

3.CCxP=配置有效电平的极性

4.CCxE=使能通道--能够输出信号！

5.通道—1 2 3 4

配置中断
使能更新中断
使能定时器
编写中断服务函数

应用：

判断是否产生更新中断；

清中断标志；

设置CCR1寄存器值；---改变!

1.实现占空比确定的脉冲

2.呼吸灯

1.基本定时器的功能！

2.计数器模式选择

3.捕获/比较寄存器的工作原理

4.OC1REF设置

5.输出控制

6.OC1通道配置

7.目的：通过更新中断改变捕获/比较寄存器数值，从而产生不同的PWM波，实现呼吸灯效果！

选择TIM3_CH1--PA6

1.查看原理图：打开A端口时钟、TIM3时钟

2.配置GPIO口的复用功能！

3.配置实现基本定时器功能！

4.设置通道

1.输出

2.OC1REF设置

3.设置比较捕获寄存器数值

4.使能输出通道