STM32学习——通用定时器

STM32F1拥有三种定时器，即高级定时器，通用定时器，基本定时器。常用的定时器：通用定时器。
且STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
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这里我们主要介绍通用TIMx定时器功能和工作过程。

功能

STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

工作过程

首先见通用定时器整个工作过程图。我们来对它一一解析。
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[ ] 定时器计数时钟部分

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它拥有四个时钟源：
1）内部时钟（CK_INT），来自RRC的TIMxCLK，TIMxCLK是由APB1分频所得

2）外部引脚输入 ,TIMx_ETR 所对应的引脚可通过查找STM32芯片资料.外部引脚输入主要争对TIM2、TIM3、TIM4 定时器，TIM5没有这个功能
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3）内部触发输入口
ITR1/ ITR2/ ITR3/ ITR4
它是由其他定时器的时钟来作为时钟源，实际上，它是由其他定时器的TRGO连到了ITRx输入口。

4）外部捕捉比较引脚
TI1FP1 /TI1F_ED / TI2FP2
他们最终来自定时器独立通道（TIMx_CH1~4）
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四个时钟源中用得比较多的是内部时钟源；
它们通过触发控制器作为时基单元的时钟输入。

[ ] 时基单元
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首先CK_PSC通过PSC预分频器得到CN_CNT。CN_CNT为CNT计数器的最终时钟。

然后CNT计数器在CN_CNT的控制下进行计数，CNT计数器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。从0计数到自动装载值。计数到自动装载值时，会有事件溢出，由时间发生我们可以触发中断。
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[ ] 输入捕捉模式
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【】输出比较模式

打个比方，假如定时器自动装载值为100，从下往上计数，设捕获比较寄存器的值为50，拿计数值与50比较，
如果大于50，我们就控制相应的通道输出高电平，如果比50小，则输出低电平。
因为我们计数器是不停在计数，不停在加载，就产生一个连续的波形。如果我们要调整波形的占空比我们可以调整捕获比较寄存器的值；如果我们要调整这个脉冲的周期，我们就调整自动装载值。
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注意同一个独立通道要么用作输入捕捉，要么用作输出比较，不能同时用。

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