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一、编译预处理
1、作用
以#开头的命令，为编译做准备工作，筛选出需要编译的代码。
2、包含头文件
#include <stdio.h> //从系统指定的目录寻找指定的stdio.h文件。
#include “stdio.h” //在当前工程下寻找指定的stdio.h文件。
3、宏定义
#define A B
用 B 完全代替A。
不带参数：#define ONE 1
带参数：#define SUM(a,b) a+b
int a;
a = 2*SUM(2,3); // 2*2+3
宏定义和函数的比较
宏定义：执行效率高，参数没有经过类型检验，不安全。
函数：执行效率低，参数经过类型检验，安全。
4、条件编译
#ifdef #ifndef #endif #else
#ifndef A
#define A
语句；
#endif //用在.h文件中防止重复包含头文件
#ifdef A
语句1；
#else
语句2；
#endif //选择编译
二、位运算
1、位运算符
& 按位与 任何数和1与的结果为本身，和0与的结果为0 。
| 按位或 任何数和1相或为为1，和0相或为本身。
^ 异或 不同为1，相同为0
~ 取反 0为1,1为0
<< 左移 所有二进制位左移若干位（左舍弃，右补0）
>> 右移 所有二进制位右移若干位（右舍弃，正数左补0，负数左补1）
2、写1和写0
让a的第b位写1：a |= 1<<b;
让a的第b位写0：a &= ~(1<<b);
三、32个关键字
break continue goto return
switch while for if case default else do
float void int long short char double unsigned signed
struct enum union
sizeof
static extern auto const register volatile typedef
auto 自动变量，由编译器自动开辟释放。没有修饰的局部变量。
register 寄存器变量。建议编译器把变量存放到寄存器操作。
volatile 防止编译器优化。每次都是从变量定义的位置取值。
const 只读变量（常变量）。
int const *p; // *前： p指向的变量的值不可改变。
const int *p; //*前： p指向的变量的值不可改变。
int *const p;//*后： p 存储的地址不可改变。
typedef 重定义类型符。
typedef unsigned int u32;
#define u32 unsigned int
四、模块化编程
就是每一个模块建立一个对应的.c和.h文件。主函数要想调用该模块，只需要包含对应的.h文件就可以了。
.c 写模块的初始化和功能函数。
.h 写类型声明、函数的声明、宏定义等。标准的.h文件需要有防止重复编译的编译预处理命令。