1、中断的原理
2、M3内核的中断结构
3、STM32的中断
4、编写外部中断和USART中断
你在图书馆学习stm32，你朋友突然要来学校找你，给你打电话，说，我坐公交，快到的时候给你打电话，那么，你有两种方式，一种就是一直拿着手机，等着电话响；另一种就是你先学习，等电话响的时候才去接电话，然后把你同学带上来。
1.中断的原理：
例如：判断一个按键是否按下？
1--查询 （软件-- 一直去读该管脚是否被按下）
while(1)--CPU一直在判断按键是否按下！！！
2--中断：（硬件产生的--当CPU检测到按键按下之后，立刻去执行相关函数）
1.中断：预先知道某件事情要发生，但是不知道什么时间发生，我们就把该事件分配为中断。（当事件发生，CPU执行中断服务函数）
2.中断源：能够发生中断的这个事件
3.中断服务函数：当CPU检测到有中断发生后，自动去执行的函数。
中断执行过程：
1、响应中断（保存原CPU执行中的数据） ---接到同学的电话
2、执行中断（执行中断服务函数） ---下楼去把同学接上来
3、退出中断（恢复原CPU执行的数据 ） ---继续学习
4. 中断优先级：
当多个中断同时到达，根据中断优先级的大小，去执行中断服务函数。
2、M3内核的中断结构：
1.STM32 -- CPU -- M3内核
对于优先级执行中断的顺序是通过中断的管理者NVIC来决定的；
M3内核中有一个NVIC中断控制器：中断的管理者--根据优先级分配中断执行的顺序！
2.查看M3技术手册：
M3提供了256个中断源 ----16个内核中断+240个核外中断
优先级：占先优先级+次优先级
优先级分组：8个位0000 0000来配置--0~255 0000 0000~1111 1111
占先优先级+次优先级==一共8个位配置！
在STM32中，只使用了4个位来配置占先优先级+次优先级
0~15
0000 =占先优先级+次优先级
无 0000
0(0~1) 000(0~7)
00(0~3) 00(0~3)
000(0~7) 0(0~1)
0000(0~15) 无
当中断正在执行的时候：又来了一个中断
占先优先级：可以实现中断的嵌套---如果占先优先级高，那么可以暂停正在执行的中断， 而去执行该中断；
A: 1 2
B:1 0
不同时发生，占先优先级可以实现抢占；
同时发生，并且占先优先级相同，次优先级可以决定谁先执行！
次优先级：如果占先优先级相同,中断不可以被打断-----
优先级数字越小，优先级越高；
占先 次级
A 1 1
B 2 1
C 2 2
C中断在执行： 那么A来的时候，执行中断A；B来的时候，仍然先执行C；
3.STM32的中断：
1.STM32F103--HD共有60个中断通道
内部中断通道50个+外部中断通道10个；
内部中断:stm32内部控制器引起的中断---串口接收数据
外部中断：外部信号电平引起的中断 ----按键
对中断通道进行管理--NVIC:
2.外部中断：通过外部中断线控制的
打开STM32中文参考手册： -- 9 中断和事件
外部中断线：19个
GPIOA ~ G:7个端口分为16个外部中断：
PA0 PB0 PCO PD0 PE0 PF0 PG0 --- EXTI0
PA1
.
PA15 PB15 PC15 PD15 PE15 PF15 PG15 --- EXTI15
EXTI线16连接到PVD输出(电源管理)
EXTI线17连接到RTC闹钟事件
EXTI线18连接到USB唤醒事件
19个中断线对应了10个不同的外部中断通道---
中断线0、1、2、3、4分别对应一条中断通道；
Line9..5共用一条中断通道；
Line15..10 对应了一条中断通道；
每条中断通道对应一个中断服务函数--hd.s
EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
例如
STM32外部中断的过程：
检测电路 -- 中断挂起（通知CPU） -- 判断该中断是否允许发生中断 -- 执行中断
4、软件编程外部中断
1、KEY1作为中断源 --
查看原理图：KEY1 -- PA0 -- EXTI0
2、初始化GPIO口，并且初始化EXTI0
3、初始化NVIC通道
EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
4、编写中断服务函数。
格式 : void 函数名（void）
函数名: STM32库已经定义好了，我们不能自己随便定义。--相当于库函数-- 不用自己定义，声明，也不用调用！！！
串口中断：
注意：1、使能串口中的中断类型（接收 发送等等）
2、该中断为内部中断，只需要配置NVIC管道就行。
外部中断配置步骤：
//PA0---按键
//1.打开时钟 端口A 和AFIO时钟
//2.映射---把中断线EXTI0映射到PA0;
GPIO_EXTILineConfig();
//3.配置中断线EXTI0;
EXTI_Init();
//4.配置NVIC---优先级配置 0000 ---优先级分组
NVIC_Init();
//5.执行中断--中断服务函数
Hd.s---- void 函数名(void)
If(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
{
清除中断标志位---往PR写1；
}
---优先级分组 在主函数里面，只分配一次就行；
NVIC_PriorityGroup_2
0~3 0~3
作业：
1、外部按键的4个中断 --1个按键控制1个灯的亮灭
2.用2个不同的中断去实现中断的执行过程--中断嵌套
//1. 有一个中断在执行，占先优先级高的中断来了；
在主函数里面让一个灯闪烁；
2、串口接收中断，实现字符串接收
"123" 蜂鸣器响
"456" 蜂鸣器不响
*作为开始接收数据； *123 **12*3#
以#作为结束接收数据；
"123" 蜂鸣器响
"456" 蜂鸣器不响
注意点：
- 中断里面最好不要加延时。
- 中断不要写while（1），死循环。
- 中断里面不要写太长程序--中断执行时间要短。--可以用flag标志位跳出中断，需要执行的操作写在主函数里面，判断flag来执行。效果一样但是中断服务函数里程序会减少。
串口中断：
- 串口协议
- 配置为接收中断并使能
- 配置NVIC
- 打开串口--USART_Cmd();
- 中断服务函数
If(是否是接收中断)
{
接收数据；
清中断标志；
}