STM32的定时器特点通用

STM32的定时器通常都有三种类型：高级定时器TIM1、TIM8；通用定时器；基本定时器TIM6、TIM7。

1. 高级定时器

高级定时器和通用定时器彼此完全独立，不共享任何资源。

1. 通用定时器

1. 基本定时器

高级定时器是专门用来做控制用的,高级定时器和通用定时器的区别是它可以输出7路PWM波形和比较输出,可以驱动无刷电机,步进电机，和直流电机等，它还可以外部触发计数，这样可以对外进行精确控制,通用定时器只能输出4路PWM波形,其他与高级没有差别，基本的就是一般的了。

使用STM32CUBEMX配置定时器 

2018年4月17日10:57:42——完