1.SPP：https://blog.csdn.net/a362682954/article/details/85173693
2.是ROI pooling：https://www.cnblogs.com/wangyong/p/8523814.html
和ROI Align： https://blog.csdn.net/WZZ18191171661/article/details/79453780
3.是双线性插值介绍：https://blog.csdn.net/sinat_33718563/article/details/78825971
python 实现：https://blog.csdn.net/wudi_x/article/details/79782832
由于在RoI pooling操作过程中需要把不同大小的候选窗口pooling成固定大小的特征图（7*7），在这过程中会遇到需要用浮点数的坐标像素值，因此需要使用双线性插值通过寻找距离这个对应坐标最近的四个像素点，来计算该点的值（灰度值或者RGB值）。
公式如下：
4.deformable RoI pooling：