本质：减少原始图片为了裁剪或者压缩成固定大小带来的信息损失，在网络中，将不同大小的特征图，压缩成相同大小。PS：有两个特征图(16*16),压缩成相同大小(4,4),也就是说，对于(16*16)的特征图，每(4*4)大小的框就做一个max pooling
与最大池化或者平均池化相比，roi池化只不过是给定了输出维度的约定，然后相当于反向求取了stride，最后就可按照这个stride移动做最大池化即可。由于每次roi大小不同，stride会有变化。
ROI pooling具体操作如下：
（1）根据输入image，将ROI映射到feature map对应位置；
（2）将映射后的区域划分为相同大小的sections（sections数量与输出的维度相同）；
（3）对每个sections进行max pooling操作；