OpenCV 单应矩阵的应用-替换广告牌 Homography matrix findHomography warpPerspective

修改了下 https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/81938305?utm_source=blogxgwz2 里的代码

画轮廓函数的调用形式 (引自 https://blog.csdn.net/qq_36239854/article/details/52665107 )

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )

函数参数详解：

其中第一个参数image表示目标图像，

第二个参数contours表示输入的轮廓组，每一组轮廓由点vector构成，

第三个参数contourIdx指明画第几个轮廓，如果该参数为负值，则画全部轮廓，

第四个参数color为轮廓的颜色，

第五个参数thickness为轮廓的线宽，如果为负值或CV_FILLED表示填充轮廓内部，

第六个参数lineType为线型，

第七个参数为轮廓结构信息，

第八个参数为maxLevel。

画轮廓函数引自 https://blog.csdn.net/u013105205/article/details/78835969/

#include <opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
	//读入源图
	Mat src = imread("src.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input image", src);
	//读入替换图
	Mat replaceImg = imread("gez.png");
	imshow("replace image", replaceImg);
	vector<Point> rep_corners(4);
	vector<Point> src_corners(4);
	//替换图的四角坐标
	rep_corners[0] = Point(0, 0);
	rep_corners[1] = Point(replaceImg.cols, 0);
	rep_corners[2] = Point(replaceImg.cols, replaceImg.rows); //第三个点和第四个点的值可以互换
	rep_corners[3] = Point(0, replaceImg.rows); 
	//源图中广告牌的四角坐标
	src_corners[0] = Point(218, 50);
	src_corners[1] = Point(557, 30);
	src_corners[2] = Point(559, 215); //第三个点和第四个点的值可以互换
	src_corners[3] = Point(273, 236);
	//计算单应性矩阵
	Mat h = findHomography(rep_corners, src_corners);
	//替换后的广告牌图
	Mat output_img;
	warpPerspective(replaceImg, output_img, h, src.size());
	imshow("output image", output_img);
	//求广告牌的掩膜-法一
	Mat m1 = Mat::zeros(replaceImg.size(), CV_8UC1); //注意size
	m1 = Scalar(255);
	Mat mask_output;
	warpPerspective(m1, mask_output, h, src.size());
	imshow("Mask Result", mask_output);
	//求广告牌的掩膜-法二
	Mat roi = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC1); //注意size
	vector<vector<Point>> contour;
	vector<Point> pts;
	pts.push_back(Point(218, 50));
	pts.push_back(Point(557, 30));
	pts.push_back(Point(559, 215)); //第三个点和第四个点不可以互换,采用顺时针取点
	pts.push_back(Point(273, 236));
	contour.push_back(pts); //一个轮廓
	drawContours(roi, contour, 0, Scalar::all(255), -1);
	imshow("Mask roi", roi);
	//无广告牌的掩膜
	Mat mask_outputsrc;
	bitwise_not(mask_output, mask_outputsrc);
	imshow("Masksrc Result", mask_outputsrc);
	//无广告牌的源图
	Mat result1;
	src.copyTo(result1, mask_outputsrc);
	imshow("result1", result1);
	//结果图
	Mat result;
	add(output_img, result1, result);
	imshow("Final Result", result);
	waitKey(0);
	return 0;
}

这篇也可以参考  https://blog.csdn.net/liuphahaha/article/details/50719275