前提：
约定1----平面上两向量基于平面法向的夹角为[0-2π)；
约定2----下文中路径为有向的；
约定3----下文中法向Normal由屏幕内指向屏幕外；
当然上述约定并不是绝对的，只是为了表述原理方便，或者说化繁为简而设的条件，
当然你可以约定Normal为指向屏幕内，这也是可以的，原理是不变的。
根据右手定则，Vector1基于Normal与Vector2夹角如图1为锐角，
同样可知Vector2基于Normal与Vector1夹角如图2为钝角，
思考：已知Vec12为当前路径，下一条路径为Vec23还是Vec24?
凸包，字如其意，凸多边形包围盒。
上述两个选项在不同前提条件下各为正确项，那么在约定前提条件下，就只有一个是对的了，
当然前提条件在约定后就不能随意更改了，起码不能在搜寻凸包过程中更改，这样就规则混乱，同样结果就不准确了。
凸多边形边是连续的，在搜寻凸包过程中路径同样是连续的，那么就存在这样两种情况，搜寻出来的凸包为逆时针或顺时针，
顺逆时针结果所对应的“搜寻过程中，已知当前路径，选取下一路径的”的规则是不一样的，对于顺时针结果情况，选取下一路径的依据是当前路径与下一路径夹角为最大，即最接近2π的（此时约定1如上），对于逆时针情况，规则即为当前路径与下一路径夹角最小，即最接近0（此时约定1不能如上所述了，需更改为(0,2π]）。
简要说明过程如下：
（1）由点集合中任意两个不同位置的点0,1构造出第一条向量VecFirst;
（2）由点集合中搜寻另一个点，该点与点0构造出的向量VecTemp与VecFirst不平行；
（3）由步骤1和2求得法向Normal（指向屏幕内或外均可）；
（4）点0,1构造出的路径为当前路径，基于该路径寻找下一路径，
依据为当前路径与下一路径基于步骤3所得法向的夹角最小，也可以理解为基于步骤3所得法向情况下当前路径与下一路径所构成的凸包中的一个拐角是“凸的”，“凸的”不是“秃的”；已下一路径为当前路径，继续寻找；
（5）重复步骤4，直到该路径中连续包含连续的两个点（比如第一次连续包含了点0,1，某个时刻又连续包含了点0,1时）即停止搜寻，此时已经找到闭合的凸包，以第一次包含的连续的两个点中的index稍小的点为第一点，沿路径直到第二次包含的该两点中index稍小的点（也就是第一点，同一个点，在路径中index不同罢了）为最后一点，该闭合路径即为凸包路径；
（6）以第5步所得凸包路径构造凸多边形即可；
（7）第5步终结条件是否满足，需要记录最近一次[重复包含]的点的index，当再次出现路径[重复包含]当前点的情况时做判断：
1.最近一次[重复包含]点index已记录，为index0Last,求得该点第一次包含时的index，记为index0First；
2.当前[重复包含]点index为未再加入当前点的路径序列的Count，记为index1Last，同样可求得当前点第一次包含时的index，记为index1First；
3.当(index1First-index0First==1)&&(index1Last-index0Last==1)时即为满足终止条件，按第5步所述取得凸包路径。
4.凸包路径为逆时针（基于第3步所求Normal）；
5.增加一些约定只是为了将问题化简，搜寻过程示意图及效果图如下。
实际效果，效果图1左下角开口向上的小尾巴并不是线，是软件渲染问题，代码不上传了，有问题留言。