更新：因firefox的xpath插件在最新浏览器中不再提供，当前通过在chrome 打开F12，在左侧的代码信息中先搜索到大概位置，然后找到具体代码位置，右键，获取xpath，来获取xpath：
一、以百度首页，右侧几个菜单，前面6个，以"新闻"为例，查看html编码情况，这几个菜单对应的均是链接，则可以使用：获取链接方式进行模拟点击
driver.find_element_by_link_text("新闻").click()
经过测试发现“登录”也可以使用上述方式模拟点击，而且所有的获取元素的操作均可以使用xpath这种基本方式点击：
driver.find_element_by_xpath(".//*[@id='u1']/a[7]").click()
二、模拟浏览器点击某个链接、打开页签情况汇总：
2.1进入百度主页，点击右上角的：登陆，此时在当前页签弹出了一个窗口，获取handles，只有一个：百度主页
2.2、 从百度主页，进入到百度新闻页面，此时浏览器中直接用新闻页面覆盖了百度主页，查看当前所有handles，确实只有一个，且是新闻页：
2.3、 但从百度新闻页面，选择其中一个标题，点击，此时浏览器打开第二个页签，获取当前所有的handles，发现有两个，且不做任何处理的话，current handle还是百度新闻主页，故获取的当前url及title都还是百度新闻页得
只有进行窗口切换，标题和url才会更换成选择的标题的：
2.4、 进入百度主页，选择下面的：把百度设置为首页，此时有两个handles,但当前handles还是百度主页，故可以继续在百度主页进行操作：如登陆等：
三、
下载好这个浏览器driver的exe文件后，把这个文件放到你的python安装目录下，例如：C:\Python27\geckdriver.exe
四、
4.1 先在百度搜索框中输入：selenium，然后再点击百度一下 按钮进行搜索，这才是一个完整的操作，只第一句只是模拟在输入框输入关键字
driver.find_element_by_xpath(".//*[@id='kw']").send_keys("selenium")
driver.find_element_by_xpath(".//*[@id='su']").send_keys(Keys.ENTER) #点击百度按钮
第二句需要import：from selenium.webdriver.common.keys import Keys
4.2 第二种写法：
driver.find_element_by_id("kw").send_keys("Selenium")
search_btn=driver.find_element_by_id("su").click()