SLAM 开源项目学习

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1、二维机器人的SLAM：定位、建图和路径规划

   https://www.jianshu.com/p/93adea2459be

2、Hector slam原理学习

    2-1 hector slam代码解析

    https://blog.csdn.net/wangjingqi930330/article/details/70143476

    https://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53379896

    https://blog.csdn.net/weixin_40047925/article/details/80679496

    2-2 其中更新地图需要使用bresenham算法，介绍如下：

    https://blog.csdn.net/cjw_soledad/article/details/78886117

3、ros 导航功能包navigation项目

      3-1 认识move base