simulink仿真demo临摹笔记之在stateflow中使用总线（结构体）&集成自定义代码

临摹对象

sfbus_demo

模型简介

先看一下整体外观：

再看看stateflow的chart:

功能说明

重点在于，stateflow中能使用总线信号作为输入。图形函数的参数可以设置数据类型。

重要步骤

1，PreLoadFcn的回调函数中，要加载bus_objects:

加载后，工作区中会有这3个总线的定义：

2，设置输入、输出和局部变量的数据类型为总线型：

3，设置图形函数的输入输出变量的数据类型为总线（SIGNALBUS, COUNTERBUS)

4，在Simulation Target的配置中，添加头文件（#include "counterbus.h"）和C文件（counterbus.c）

这两个文件里面定义了总线所对应的结构体，以及counterbusFcn函数。

counterbus.h头文件：

#ifndef _COUNTER_BUS_H_
#define _COUNTER_BUS_H_

#include "rtwtypes.h"

typedef struct {
  int input;
} SIGNALBUS;

typedef struct {
  int upper_saturation_limit;
  int lower_saturation_limit;
} LIMITBUS;

typedef struct {
  SIGNALBUS inputsignal;
  LIMITBUS limits;
} COUNTERBUS;

extern void counterbusFcn(COUNTERBUS *u1, int u2, COUNTERBUS *y1, int *y2);

#endif

counterbus.c文件：

#include "counterbus.h"

void counterbusFcn(COUNTERBUS *u1, int32_T u2, COUNTERBUS *y1, int32_T *y2)
{
  int32_T limit;
  boolean_T inputGElower;  
  
  limit = u1->inputsignal.input + u2;

  inputGElower = (limit >= u1->limits.lower_saturation_limit);

  if((u1->limits.upper_saturation_limit >= limit) && inputGElower) {
    *y2 = limit;
  } else {

    if(inputGElower) {
      limit = u1->limits.upper_saturation_limit;
    } else {
      limit = u1->limits.lower_saturation_limit;
    }
    *y2 = limit;
  }

  y1->inputsignal.input = *y2;
  y1->limits = u1->limits;

}

参考资料

Integrate Custom Structures in Stateflow Charts

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/integrating-custom-structures-in-stateflow-charts.html

Access Bus Signals Through Stateflow Structures

https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/about-stateflow-structures.html