子图（Subchart）
如同simulink中有”子系统“，stateflow中也有”子图“。
先看看几种不同的子图及其外观。以下分别是：状态，子图，原子子图，链接原子子图。
其中，链接子图一定是原子子图。它指向库文件中的chart.
示例
示例简介
模型文件：
sf_atomic_sensor_pair.slx
chart内部：
文件：sf_atomic_sensor_lib.slx
chart内部：
功能说明
此例为一个冗余传感器的设计。RedundantSensors里面包含2个Sensor子图和一个Alarm状态。
在单个Sensor中，如果读取成功，则停留在OK状态，输出y等待输入u。读取失败后重新读取，0.5秒后进入Fail状态。
第一个sensor读取失败后，进入第二个sensor中读取。如果都失败，则进入Alarm状态。
关键点：
1，SliderGain模块
可以图形化的形式调节增益。是标准模块库中的一个元件，在Math Operations库里面。
2，链接子图：
创建链接子图的方法：复制库模型中的图表并将其粘贴到另一个模型中的图表中。
注：与链接子系统的操作方法不同。创建链接子系统的方法是，把模块从库模型文件中拖到目标模型文件中。
本例中，先创建库模型文件sf_atomic_sensor_lib.slx。添加chart，状态以及图形函数，并设置输入输出参数。
然后，先拷贝sf_atomic_sensor_lib/SingleSensor这个chart，再在sf_atomic_sensor_pair/RedundantSensors这个chart中粘贴，就会出现Link SingleSensor:
链接子图的右键菜单中，可以设置与库链接（Library Link）相关的功能：
3，数据映射
在库模型中的原子子图中设置的数据、参数都需要重新映射。右键点击原子子图，会多一个Subchart mappings...的菜单。
在这里，将Sensor1的输入u映射到u1，输出y映射到y。
将参数HIGH和LOW分别配置为75和-75.
同样的方法，将Sensor2的u映射到u2，y映射到y，参数配置为100和-100。
4，调用链接原子子图中的函数。
在库文件中，有图形函数inFailed
在模型文件中，需要判断该sensor是否处于Fail状态，如果是，则转到下一个状态。
5，测试验证
(1)输入1为50，输入2为80时，读取Sensor1成功。
输出y=50, Alarm = 0。
（2）输入u1为90，u2为80时，读取sensor2成功。输出y=80, Alarm = 0.
（3）输入u1为90，u2为110时，读取sensor都失败。输出y=0, Alarm = 1.
附录
使用原子子图的好处
原子子图结合了状态，普通子图和原子系统的功能。原子子图：
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表现为独立图表。
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支持用作库链接。
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支持生成可重用的代码。
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允许映射输入，输出，参数，数据存储内存和输入事件。
参考资料
使用原子子图创建可重用的子组件
https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/what-is-an-atomic-subchart.html
使用原子子图减少编译时间
Reduce the Compilation Time of a Chart
https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/tutorial-reducing-the-compilation-time-of-a-chart.html
使用链接子图，重用状态
Reuse a State Multiple Times in a Chart
https://ww2.mathworks.cn/help/stateflow/ug/tutorial-reusing-a-state-multiple-times-in-a-chart.html
Modeling a Redundant Sensor Pair Using Atomic Subcharts
Modeling an Elevator System Using Atomic Subcharts